▍腿式机器人性能及试验方法

国家标准《腿式机器人性能及试验方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位：之江实验室 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、杭州宇树科技有限公司 、中国计量大学 、五八智能科技（杭州）有限公司 、杭州申昊科技股份有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、七腾机器人有限公司 、深圳市华成工业控制股份有限公司 、北京东方昊为工业装备有限公司 、东莞市本末科技有限公司 、广东天太机器人有限公司 、上海尚工机器人技术有限公司 、深圳国创具身智能机器人有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 。

主要起草人：栾俊达 、乔波 、王斌锐 、杨坤 、秦修功 、李志海 、王启舟 、王恒之 、袁海辉 、姚帅 、季超 、吴海腾 、李慧杰 、梁乔玲 、朱冬 、苗立晓 、张笛 、张春龙 、彭建国 、何志雄 、罗来平 、王忠新 、任银垠 、余茜茜 、杨嘉帆 、陶玉梅 、赵勇 、丁宁 、刘佳璐 、郭宜劼 。

https://std.samr.gov.cn/gb/search/gbDetailed?id=1E5A13A77F46BC8DE06397BE0A0A87E8