1月13日，浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。“黑豹2.0”形似“机器猛兽”，整体重量为38kg、站立高度0.63m。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到10米/秒。
在研发团队看来，快，不只是速度，更重要的是探索机器人性能边界的方式。“我们当前的研究重点在于提升机器人性能的极限，让机器人能够真正达到甚至赶超生物的运动能力。”科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员介绍，中心研发的黑豹2.0速度指标打破了四足机器人奔跑速度的世界纪录，这要得益于团队对机器人动力学系统更深入的理解以及所研发的高功率电机驱动器。
黑豹2.0“快”的背后，研究员指出，他们研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%；并仿照猎豹的利爪，给黑豹2.0定制了特殊“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。当前的足式机器人已经取得了长足的进步，但是速度跟动物相比，仍然存在不小的差距，为什么会有这样的现象？科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛教授解释，关键在于两个方面：第一点在控制方面，动物具有长期学习所形成的经验，但是人类研发的足式机器人每一步都要重新学习。所以必须采用人工智能的办法，对以往的经验进行深度学习，这样在遇到具体情况时才能“条件反射式”地做出步态调整。在研发黑豹2.0的过程中，团队实现了两大颠覆性突破，一是形成了机器人正向设计的优化软件，可以服务于各类型的机器人设计工作，大规模节约机器人研发过程中的时间和成本；二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功，目前，团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器，为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。
据了解，研究团队将进一步理解机器人和生物之间的差距，实现追赶甚至是超越生物机动性的目标进发。
值得一提的是，镜识科技2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在NatureMachineIntelligence及IEEE等期刊上发表相关成果。不久前，宇树科技更新机器狗视频，Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷等动作。据介绍，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km。而在刚刚结束的CES展会上，具身智能机器人依旧为关注点之一。人形机器人、机器狗、AMR、清洁机器人、割草/农业机器人、陪伴机器人等最新技术及新品纷纷亮相。平安证券指出，未来随着技术的继续升级、产业链成本端降低以及新型应用场景的不断拓展，智能服务机器人渗透率有望快速提升，人形机器人也有望早日商业化落地，国内上游核心零部件企业也在积极布局，建议关注产业链上游相关零部件及材料。
