近日，合肥零次方机器人有限公司宣布完成数千万元天使轮融资，并拿下千万订单，进入量产阶段。2025年，零次方机器人将实现共计500余台多型号人形机器人的量产落地，广泛应用于服务业、教育、文娱、展览等行业。

零次方机器人成立于2025年1月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。据了解，零次方机器人团队组建于2024年5月，团队主创成员来自于清华大学AI&Robot智能机器人实验室，在机器人操作及运动控制领域成果突出，发表了数篇T-RO、CoRL、ICRA、IROS机器人顶会顶刊论文。团队中同样有来自字节跳动、百度等互联网大厂、节卡等协作机器人公司的业内专业人士，在解决最前沿的科研学术问题、将创新技术转化为商业落地产品方面经验丰富。

任何非0实数的0次幂都等于1，而0的零次方却无法定义。零次方旨在做最本质的创新，拥抱无限可能，实现从零到一。零次方团队曾用4个月时间里完成了F1、Z1两款人形机器人产品，立志在三年内实现“人能走的路机器人基本都能走，人能干的活机器人基本都能干”。

2024年9月中旬，零次方发布了面向工厂操作的双臂机器人F1。F1通过4D高斯溅射技术重建观测信息，并利用Transformer-Based Diffusion Policy驱动机器人自主完成任务，使其具备向人类学习的能力。目前，F1主要应用于专业工厂的专项操作，未来计划逐步拓展至更多场景，最终覆盖家庭及通用场景。 

2024年10月24日，零次方科技发布首款人形机器人Z1。该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。

目前，机器人所需的数据分为三类：真实的遥操作数据、高质量的仿真合成数据以及人类行为数据，其中人类行为数据主要来源于互联网视频。

零次方团队认为，数据规模是实现通用具身操作的关键要素，而单位数据成本则是推动产品落地的基础条件，零次方机器人基于人类视频数据学习，推动机器人实现通用智能。

鲁棒双臂操作 / 泛化抓取收纳

由于人类行为数据量最大且成本较低，零次方的技术路径重点在于如何高效利用这类海量的人类视频数据。与传统的遥操作技术不同，零次方科技致力于通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节的运动数据，并将其映射到机器人身上，从而避免人类适应义肢式遥操作设备的高学习成本。

为了进一步拓展数据来源、降低单位数据成本，零次方机器人还研发了一套低成本单目摄像头视觉重映射机器人控制方案，通过一个廉价的RGB摄像头对操作者的动作行为进行捕捉，实时重映射到机器人上，端到端操作延迟低于150毫秒，较传统手柄或VR系统降低80%以上，较动捕技术硬件成本下降99%。