灵心巧手是一家专注于研发以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台公司。 

公司专注于机器人研发和具身智能平台建设，自主研发了Linker Hand系列灵巧手、动捕摇操系统、人形机器人、灵巧操作数字孪生平台等产品，通过软硬协同的方式帮助开发者、企业、科研机构实现真实场景落地。

公司灵巧手产品拥有20+自由度，是全球自由度最高的灵巧手，产品耐用度是全球领先产品Shadowhands的十倍，价格不到1/10。目前产品已在北京大学、清华大学、浙江大学等国内外顶尖高校实验室，美的、富士康等工厂制造业落地使用，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的创新产品，为具身智能研究提供了可靠的硬件支持。

2025年具身智能机器人发展大会期间，灵心巧手将携Linker Hand灵巧手等产品亮相！

灵心巧手公司自主研发的Linker Hand灵巧手，具备高自由度、高性能、低价格的特点。结构上Linker Hand采用单指模块化设计和连杆驱动，可以减轻负载，提高速度和灵活性，降低维护成本；最高自由度42个，最大负载5kg；结合力位混合的控制算法，模拟人手实现精准灵巧操作。  

Linker Hand配备先进的多传感器系统，能够实现对环境的精确感知交互。系统采用较高灵敏度的传感技术模拟人类指尖触觉感知，在灵巧手即将接触物体前预测和感知物体的存在和距离，在接触到物体时，精确捕捉到其接触物体的三维力，感知所接触物体表面的纹理和温度差异。

灵心巧手Linker Hand耐用性国际领先，价格仅是行业龙头产品的1/10。目前，产品已通过中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心测试认证，具备力感知与主从系统无线通讯功能，适配不同尺寸、形状、软硬、重量的物品抓取，可完成复杂精细动作。