3月11日，“中国协作机器人第一股”深圳市越疆科技有限公司（下称“越疆科技”）重磅发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。这款机器人是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。标志着具身智能技术在工业和服务领域的深度落地。

Dobot Atom机器人专为复杂操作任务而生，具备多项领先的技术特点。具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征，这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。

双手的解放，带来人类灵巧操作的进步，脑、手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。这两个特征不仅深刻改变了人类的生理结构，还奠定了文明发展的基础。

直膝行走和制造工具是人类区别于灵长类动物的核心标志。

直膝行走（即膝关节在步态周期中完全伸展的行走方式）是人类进化中极为突出的特征，行走时能耗仅为黑猩猩屈膝步态的1/4，通过节能、稳定和功能扩展，使得人类手脚分工明确，足部支撑身体，手部精细化操作，直接推动了工具使用、社会协作和脑容量发展。

Dobot Atom 针对精细化上肢作业能力和高可靠性的下肢环境适应能力需求，搭载了自主研发的神经驱动灵巧操作系统和仿人直膝步态行走两大系统，并在设计中融入人机交互、人机协作、共融安全方向技术。

仿人直膝行走系统AWS（Anthropomorphic Walking System）结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长了机器人的连续运行时间。

神经驱动灵巧操作系统（NDS）（Neuro-Driven Dexterity System）采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作。视觉+五指灵巧手的操作闭环，伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。

掌握100多种复杂操作任务，多场景应用

在应用场景方面，这款人形机器人展现出了广泛的应用潜力。这款人形智能机器人可以自主完成诸如做早餐（倒牛奶、水果摆盘、烤面包、烤培根、早餐摆盘）、企业客户接待（倒咖啡、送文件、取快递）等任务。

它具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。

这台人形机器人的核心零部件、软硬件系统采用了自主研发的工业级方案，主要面向数以千计用工的车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。