在关键技术方面，截止2025年，我国人形机器人已经基本建立领先的大脑、小脑和肢体的创新体系及标准，并得到了国际认可、采纳。大小脑技术体系在三年时间内不断延展、细化，诞生了DeepSeek等突破性成果，VLA具身智能技术得到初步应用落地。肢体技术则得益于电动化、低成本、开源生态的同步发展，已经逐步取得全球范围内得领先竞争优势。然而，江磊也指出，尽管我国在大脑和肢体关键技术取得了部分领先，但技术原创能力和策源地建设方面仍需加强，以确保我国在全球人形机器人技术体系中占据更重要的地位。

核心零部件的供给体系是我国人形机器人发展的又一亮点。在感知、控制、驱动、传动等传统核心零部件领域，我国在低成本的约束下已经取得了世界领先的成绩。但与此同时，高端芯片、动力电池、高性能材料以及连接器、轴承、标准件等新兴核心零部件领域仍是我国需要突破的瓶颈。江磊强调，只有持续突破关键零部件共性技术供给问题，我国人形机器人产业才能真正实现自主可控和高质量发展。

在人形整机上，我国已经涌现出了一批具有代表性的企业，如智元、傅利叶等在世界范围内获得了广泛关注。我国人形机器人产品在走跑跳等运动能力上已经处于世界领先，在机器人灵巧作业能力方面，国内外也已经来到同一水平。江磊认为，未来我国在数据收集和处理方面的比较优势，有望扩大人形机器人灵巧作业能力优势，增强在全球市场的竞争力。

应用示范领域近年来也取得了积极进展。根据产业研究报告，我国人形机器人产业规模约在 27.6 亿元，在特种制造、民生服务等场景落地需求突出。虽然产业目前仍处于培育示范应用阶段，但我国庞大的市场需求为未来的发展提供了广阔的空间。江磊指出，未来我国人形机器人有望在更多领域实现广泛应用，产业规模迅速攀升。

生态型企业与专精特新中小企业的蓬勃发展为我国人形机器人产业注入了强大的活力。目前，我国人形机器人整机企业已超过一百家，形成了包括本体企业、核心零部件企业、跨领域企业以及创新中心企业等在内的五类主体。创新中心作为一种有效的组织模式，有力地推动了有组织的生态科研发展，促进了产业内的协同创新。

产业聚集效应在我国人形机器人发展中也日益凸显。上海、北京、广州、深圳等地都形成了人形机器人与具身智能的特色高地。以上海浦东张江模力社区为例，1月份至今，该社区已聚集了26家企业，包括芯片企业、操作系统、集成电路等。产业聚集地不仅促进了企业之间的交流与合作，也为人才汇聚和资源共享提供了良好平台。

二、破壁思考：创新驱动发展

尽管上一阶段我国人形机器人在多个方面取得了显著进展，但江磊指出，当前我国人形机器人发展仍面临诸多挑战，未来3-5年需要进一步“破壁”。

他将破壁任务归纳为以下四个关键方面：

1.原创性技术：人形机器人实现弯道超车的核心关键在于原创性技术。当前在窄人工智能阶段，发达国家仍保持技术领先优势，但在具身智能新赛道上，我国具备丰富的数据资源和多元的应用场景。为此，我国需重点打造自主可控的技术体系，推动人形机器人技术实现从跟跑者到领跑者的历史性跨越。

2.规模化行业应用：人形机器人要实现规模化落地，必须突破行业应用壁垒。江磊指出，人形机器人与新能源汽车、工业机器人发展路径类似，不能仅停留在本体研发阶段，还应当同步构建场景化解决方案。

3.成套化应用解决方案：人形机器人商业化的关键支撑是成套化应用解决方案。以智能工厂为例，需要构建包含数据采集、任务调度、人机协同等环节的完整技术链条。我国应当集中资源率先实现人形机器人成套化解决方案的突破，为人形机器人在更广泛的场景中的应用奠定基础。

4.标准引领和协同：标准化建设是产业健康发展的基础保障。江磊建议我国应制定行业通用的硬件标准、智能标准、模型标准，通过标准体系的完善，降低行业协作成本，使人形机器人产业的发展更加有序。

三、破壁举措：共性技术攻坚

江磊随后以国地共建人形机器人创新中心为例，提出了面向共性技术“破壁”的具体方法。

国地共建人形机器人创新中心目前聚焦于创新、规模、标准、生态四个领域，打造了一系列具有影响力的产品和平台：

1.青龙开源公版机：提供标准化机器人开发平台，已孵化多家创新企业。

2.百万量级的异构数据集：联合多家大模型企业共建机器人训练数据库，推动机器人大模型更好地利用真机数据。

3.OpenLoong 开源社区：聚集众多开发者共同构建活跃的技术创新生态。

4.训练场：人形机器人数据训练中心。

5.格物致知仿真平台：提供数据对齐、算法训练、场景验证的一站式开发环境。

6.一站化开发流程：规范化的模型训推方法。

7.全身运动 7B 大模型：与复旦大学联合研发的全身运动7B大模型，通过多模态感知融合与自适应控制算法，有效解决了复杂动态环境下人形机器人运动稳定性的关键控制难题。

四、未来展望：人形机器人产业的机遇与使命

江磊认为，未来人形机器人产业的发展“破壁”，仍需要在通用与专用结合、制造业与数字经济融合，以及组织协同创新、标准等级推动几个方面取得突破。

1.人形机器人产业的发展需解决通用性与专用性之间的协同关系。通用人形机器人将成为变革劳动力的核心力量，既能替代人类从事重体力、高危重复性工作，又能通过适配专用工具拓展多元应用场景。我国需坚持通用平台发展路线，同步推进劳动力转型和专业领域创新应用。

2.制造业与数字经济融合是人形机器人产业发展的核心路径。人形机器人产业涉及40%的数字经济和60%的实体制造业，应当成为推动制造业数字化转型的重要引擎，为培育新质生产力提供重要支撑。

3.行业组织协同是推动人形机器人产业发展的关键因素。我国需要打造自己的开源社区，组建人形机器人标准委员会，解决机器人行业共性技术供给不足的问题。

4.通过赛事等形式推动形成人形机器人分类等级。细化人形机器人技术指标、智能化分类等级、场景应用能力等级，帮助中国标准以赛为媒走向全球。