天眼查显示，近日，灵心巧手（北京）科技有限公司发生工商变更，新增中金观博（上海）私募投资基金合伙企业（有限合伙）、蚂蚁集团全资子公司上海云玚企业管理咨询有限公司为股东。

灵心巧手成立于2019年，专注于“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列灵巧手及相关产品，如动捕遥操系统和数字孪生平台。今年4月，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，该轮融资创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录。

蚂蚁集团入股灵心巧手

在本轮具身智能浪潮中，蚂蚁集团可谓是最活跃的产业资本，既成立了相关子公司，又投资了星海图、星尘智能等多家具身智能企业。在业内看来，此次投向灵巧手领域，是蚂蚁集团投资触角的进一步延伸，同时也意味着具身智能产业中更为细分的领域，正逐渐走向台前。

今年4月，灵心巧手宣布完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投，将用于底层技术研发和产品优化迭代。本轮融资也是灵巧手行业迄今为止，金额最大的种子轮投资。

公开资料显示，灵心巧手成立于2019年，公司聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列灵巧手，以及相关的动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，基于软硬件双领域协同，帮助企业客户、科研机构及个人开发者实现灵巧手的真实场景应用。

公司创始人兼CEO周永有逾十年的C端互联网产品和机器人复合背景，多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等知名企业担任技术负责人，主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，目前生产研发团队已达数百人，具备丰富的技术研发积累和产品落地经验。

产品方面，灵心巧手所自研的Linker Hand系列灵巧手工业版自由度可达到25-30个，科研版已高达42个，每根手指最高独立拥有9个自由度，能进行360度自由旋转。全驱设计配合力位混合的控制算法，使其最大负载可达5kg，甚至超越了人类手指的部分运动能力。

今年6月，灵心巧手宣布，即将推出的全新一代开源灵巧手拥有超过20个电机，支持选装多种传感器方案，能够进行精准操作和高维度感知环境。与之相比，特斯拉第三代灵巧手目前有17个电机。

灵巧手成“必争之地”

如果说机器人是自动化的“最后一公里”，那么灵巧手就是机器人的“最后一厘米”。

上海一家人形机器人厂商高管分析称，在执行精细操作时，灵巧手的性能可以代表人形机器人的整体性能。以拿鸡蛋为例，普通人形机器人可以向鸡蛋所在的方向伸出手，但鸡蛋表面光滑又极其易碎，机器人用力重了可能捏碎鸡蛋，轻了可能让鸡蛋滑走。而当人形机器人装有灵巧手时，可以凭借触觉传感器，获得压力和摩擦力等信息，实现对鸡蛋的精准抓放。

在应用场景上，中科灵犀创始人王文伟认为，灵巧手是人形机器人在现实世界实现灵巧操作的核心工具，既可以作为双足机器人的执行末端，也可以作为四足、轮式乃至于无人机的执行末端，用于工业、医疗等多个场景。

当前，灵巧手已成为上市公司、产业资本竞相布局的大热赛道。凭借精密减速箱、高性能电机和电控系统的产品组合优势，兆威机电成功开发并推出仿生机器人灵巧手产品；速腾聚创于1月推出具有20个自由度的第二代灵巧手，可结合各类传感器的感知信息与手部动作进行闭环控制。

人形机器人行业的头部选手宇树科技于今年4月发布了Unitree Dex5灵巧手。Unitree Dex5单手具备20个自由度、94个灵敏触点，能柔顺丝滑反向驱动，灵活完成抓取橙子、打扑克、拧魔方等动作。

此外，还有不少上市公司通过股权投资的方式，布局灵巧手赛道。

比如，帕西尼感知科技近期获比亚迪超亿元战略投资，这是比亚迪目前在具身智能领域完成的最大单笔投资。帕西尼是国内少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控，且拥有完整多维触觉“传感器—灵巧手—人形机器人”产品矩阵的企业。

前述高管认为，中国机器人灵巧手行业尚处于发展初期阶段：一方面，新进入局厂商持续增加，市场尚未充分竞争，市场格局尚未真正形成；另一方面，技术路线尚未真正形成共识，灵巧手本身技术的成熟度仍有较大提升空间。

但可以确定的是，长期来看，人形机器人的最终目标就是融入人类环境，灵巧手因其泛化能力强，适配更复杂的应用场景，将会是终局解决方案。作为人形机器人的关键执行部件，灵巧手也将受益于人形机器人放量预期，有望率先迎来产业化落地。