在推动人形机器人实现高精度操作与自然交互的关键技术中，六维力传感器扮演着不可或缺的角色。它能够同时感知三轴方向上的力和力矩，为机器人的抓取、行走、平衡与人机协作提供精细的力控支撑，是实现“类人动作”和“柔顺控制”的核心硬件之一。

本文将盘点当前国内在该领域具有代表性的六维力传感器企业，以下排名不分先后，如有遗漏，欢迎补充。

坤维科技

常州坤维传感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。坤维六维力传感器产品从36mm直径到200mm直径，量程范围涵盖了30N~20KN，应用于拖动示教、自动化测试、医学检测、运动生物力学、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域。基于日益增多的人形机器人定制需求，坤维根据所积累的经验，推出了多款人形专用的六维力传感器。具备小尺寸大量程、抗过载能力强、扭矩量程加大、可特殊定制更高精度等特点。

海伯森

海伯森技术（深圳）有限公司，专注于高性能工业传感器的技术创新和探索，具备光、机、电、算技术综合应用于传感器产品的研发能力和规模化生产能力，是国家级高新技术企业和深圳市专精特新企业，在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人力控等领域已形成成熟的产品矩阵，主营产品包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦传感器、激光对刀仪、超高速工业相机、六维力传感器、激光对针传感器等。

深圳市力准传感技术有限公司是一家专门从事力值测量技术研究、产品研发生产、销售和服务为一体的国家级高新技术企业和深圳市专精特新企业，主要从事于传感器、变送器、控制仪表的研发生产和提供系统工程控制的解决方案。其人形机器人用六维力传感器能够适应不同的负载和应用场景，提供广泛的测量范围。通过硬件和软件解耦技术，减少不同测量维度之间的干扰，提高测量的准确性。

均普智能

宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司（简称“研究院”）是一家专注于人工智能和人形机器人技术研究的机构。研究院的研究内容包括人形机器人量产应用的核心零部件及传感器，掌握产业上游的核心技术链。均普智能六维力传感器体积小，能够集成在机器人关节或手部等狭小空间内；能够检测到极小的力和力矩变化，灵敏度应0.05%F.S.(满量程)。

中清科技

台州中清科技有限公司2018 年成立于浙江清华长三角研究院台州创新中心，专注于敏感元件及传感器的研发、制造与销售，尤其是六维力传感器，通过自主研发的磁电耦合技术，将传感器精度提升至 ±0.3% FS，抗过载能力达到 300%。2025 年，斯帝尔科技宣布完成对中清科技的战略收购，双方携手在人工智能与机器人技术领域展开深度合作。

蓝点触控

蓝点触控从2019年切入快速跻身六维力传感器市场第一梯队，连续多年出货量持续攀升，并且在核心性能指标上赶超欧美品牌，目前蓝点触控核心产品已实现100%自研可控。2024年得益于人形机器人产业爆发增长，蓝点触控开发出针对人形机器人的六维力传感器与关节扭矩传感器，完成批量化出货，核心客户覆盖智元、小米、众擎、千寻、优必选、银河通用、宇树等头部人形机器人企业，同时渗透至新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域。

凯维力

杭州凯维力传感科技有限公司（以下简称“凯维力”）是一家六维力传感器企业，专注于人形机器人上游核心部件—多维力/力矩传感器的研发，核心产品为基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器。今年1月，凯尔达人形机器人完成对凯维力的控股投资，进一步夯实机器人产业链布局。

昊志机电

昊志机电的六维力矩传感器产品已应用于按摩机器人领域。依托在数控机床核心功能部件领域的积累，延伸至六维力传感器研发生产，具有技术协同优势、丰富应用场景适配能力和定制化服务。

东华测试

国内领先的结构力学性能方案提供商，专注于力学性能测试领域。六维力传感器处于小批量试制阶段，已向智元机器人及特斯拉送样，具有高可靠性和稳定性，适用于各种恶劣环境。

柯力传感

国内应变式传感器龙头，称重传感器市占率连续14年排名第一。六维力传感器线性精度优于0.3%fs，串扰精度优于2%，参数指标与国外生产厂商相近。已完成适用于人形机器人手腕、脚腕等场景的六维力传感器开发，已向国内协作机器人及人形机器人客户送样，且进入小批量试制阶段。

凌云股份

中国兵器工业集团下属的上市公司，主要从事轻量化安全结构件、热成型产品、汽车管路等汽车零部件业务，同时积极布局机器人传感器领域。其人形机器人六维力传感器已开发成功，精度达到0.5%fs，响应时间优于0.03秒，具有智能信息采集与处理能力，已向特斯拉供应商tsl送样，并收到反馈。

安培龙

深圳安培龙科技股份有限公司成立于 1999 年，是国家专精特新 “小巨人” 企业，专注于智能传感器研发与制造，核心产品包括压力传感器、氧传感器、温度传感器及力矩传感器等，广泛应用于汽车、机器人、智能家居等领域。2025 年 3 月披露，公司六维力传感器处于样品研发阶段，尚未交样。技术路线基于 MEMS 硅基应变片与玻璃微熔工艺，与机器人关节模组技术同源，可实时感知关节扭矩及末端力，提升机器人安全性能与交互精度。

鑫精诚

深圳市鑫精诚传感技术有限公司成立于 2009 年，是国家高新技术企业，专注于力学传感器研发，产品涵盖六维力传感器、扭矩传感器等，技术路线覆盖电阻应变式、电容式、MEMS 式、压电式四大原理。牵头深圳市科技重大专项，研发多指灵巧手用微型六维力传感器。据悉，2025 年 6 月计划推出基于微熔工艺的 MEMS 六维力传感器，灵敏度是传统应变片的 35 倍，支持全自动化生产。

宇立仪器

南宁宇立仪器有限公司成立于 2007 年，由原美国 FTSS 总工黄约博士创立，专注于多轴力传感器及汽车测试设备研发。产品覆盖六维力传感器、关节扭矩传感器等。据悉，2025 年将为国外某头部人形机器人公司批量供货脚踝处六维力传感器，产品已进入美国、德国、日本等市场。

敏芯股份

敏芯股份成立于 2007 年，是 MEMS 传感器领域上市公司，核心产品包括声学传感器、压力传感器等，客户涵盖 OPPO、小米、传音等消费电子品牌。2024 年启动六维力传感器、机器人用 IMU 等产品研发立项，与头部机器人厂商技术交流中，计划应用于人形机器人指关节、腕部及踝部。

索辰科技

索辰科技的六维力和力矩传感器是具有自主知识产权的原创产品，能满足人形机器人指尖、手腕、脚腕等力测量需要，精度达到0.1%FS。其采用弹性铰链并联构型力敏元件，通过一体式加工成型，实现非组装结构，具有尺寸小、刚度好、灵敏度高、误差小、解耦性好等特点，具有实时补偿负载重力和惯性力的功能，并具备过载防护功能。

深谋科技

北京深谋科技有限公司近日发布了一款业界罕见的高精度压电式六维力传感器，名曰 “弹起” ，特别适配服务机器人、人形机器人、航空航天、医疗、工业自动化等对环境高动态交互和多维力控制要求极高的场景。该产品具备快速响应、高刚度、高频带宽、抗电磁干扰与广域环境适应能力，标志着深谋科技在智能传感器技术领域的持续突破。

华力创科学

华力创科学（深圳）有限公司 成立于2019年，总部位于深圳市。2024年4月，华力创科学推出世界首个毫米级的微型六维力传感器，直径仅为8.5mm，刷新行业内的微型传感器标准，攻克人形机器人长期面临的指尖力觉缺失难题。据了解，华力创科学的力及力矩传感器是以光学多模态感知技术为基础，模拟智慧生命“感知，思考，执行”的生存逻辑，华力创科学构建了由“感知”“感知+执行”“感知+决策+执行”产品体系，由底至全地提供智能传感器、智能执行装置以及行业级智能设备/产线的多层次一站式解决方案。

武汉神动

武汉神动以汽车传感器研发生产起家，客户覆盖比亚迪、问界、东风商用车等头部车企。随着新能源汽车市场快速发展，武汉神动探索“第二增长曲线”。2024年底，该公司投身人形机器人力传感器赛道，斥资成立专项研发部门，全力攻关人形机器人六维力传感器核心技术，抢滩人形机器人产业新“蓝海”。

中科米点

中科米点专注于六维力传感器的研发、生产和销售。研发团队主要来自中科大、中科院，具备软硬件协同研发能力，其产品在综合精度、解耦算法等核心参数上处于行业领先水平，客户包括上汽五菱、中车集团等知名企业。

神源生智能

南京神源生智能科技有限公司，2012年由南京航空航天大学教授戴振东创立，总部位于江苏省南京市江宁区。公司专注于力传感与力测控领域，是全国领先的提供力感知智能化解决方案以及专业服务的供应商，在航天军工、机器人、自动化、医疗等领域构筑了力传感全模式优势，为制造商客户、科研院所提供有竞争力的产品和服务，业务遍布国内以及美国、德国、丹麦、瑞典等国家，致力于构建更高效的人机协同生产与应用环境，持续推动国内高新技术发展。

佳安智能

佳安两款高性能KAANH六维力传感器，可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量。精度高、测力准、反应灵敏，全系列传感器内置信号放大与AD转换电路，可直接输出解耦的六维力信息。目前KAANH六维力传感器已经获得多项自主知识产权，并通过国家计量测试中心的检测。