7月27日，腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台 Tairos “钛螺丝” ，腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友在会上作了《未来已来，从神话巨人到具身智能》的主题演讲，阐述了为何推出具身智能平台、新平台“钛螺丝”的目标和使命以及具身智能行业发展的现状和未来发展趋势。

Tairos平台可在官网申请试用：https://tairos.tencent.com/

以下是演讲全文。

各位嘉宾，上午好！今天我想和大家分享《未来已来，从神话巨人到具身智能》。

正如大家最近感受到的，“具身智能”正成为全球科技竞争的高地。我研究人工智能和机器人技术已四十年，见证了人工智能和机器人这些年的不断进化。

然而当我们回溯历史，这项技术的梦想，远比我们想象的更古老。早在2700年前的古希腊，人类已经有了具身智能构想的萌芽Talos 。Talos是由工匠之神打造的青铜巨人，他不是一个简单的机械工具，而是已经拥有了自主意识。Talos被送给了克里特用来巡视、守卫领土，是最早的安保机器人。Talos虽然存在在神话中，却体现了人类对拥有机械智能体的渴望。这种渴望，从青铜锻造炉延续到今天的实验室。

2018年初，腾讯创始人马化腾做出了一个重要决定——成立腾讯Robotics X实验室。这张图的时间轴浓缩了我们实验室七年来的前沿探索足迹。

从2018年平衡自行车的动态控制，到2021年Max实现腿轮一体化的四足机器狗，再到2023年灵巧手操作和栩栩如生的运动步态，再到去年下半年的养老机器人原型小五——我们覆盖了操作、运动、感知、智能、硬件设计等机器人核心技术栈。通过这一系列的探索，让我们成为国内少有的具备全栈机器人技术能力的团队。

我们深刻理解机器人硬件与具身智能的共生关系。 软硬一体不是简单拼装，而是从传感器到大小脑再到执行器的系统级融合创新。 

这种系统级融合创新的理念，就体现在上图左边的 SLAP 框架里。这是我早在2018年，也是在世界人工智能大会提出的，希望为“具身智能”描绘一个清晰的技术蓝图。

经过了这些年的持续探索和实践，腾讯Robotics X实验室的同事们不断打磨这个框架，现在已经进化形成了一个更完整、也更强大的核心技术体系，我们称之为 “SLAP³”体系。这里面核心是三个紧密结合的大模型 ：

首先是规划大模型，相当于人的左脑。让机器人能理解复杂目标是什么，然后拆解成一个个可执行的策略步骤。比如陪行动不便的老人散步，需要先去拿轮椅，把老人抱到轮椅上，然后推轮椅。

接着是感知大模型，相当于人的右脑。它的作用就是让机器人真正了解自己所处的环境。比如说轮椅在什么地方。

还有就是感知行动联合大模型，相当于人的小脑。这个模型打通了从“看见”到“做到”的关键环节。比如在一个狭窄的过道里，推轮椅要安全避开其他行人和障碍物。

这种架构的优势在于它层次化、模块化，同时又能联合优化。不同功能的大模型可以相对独立地发展和更新，同时又能高效地协同工作、互相增强。

这是逐步将具身智能推向现实世界通用应用的关键路径——因为真正的智能机器人，不仅要理解我们的世界，更要能在这个世界里安全、稳定且高效地完成任务。

具身智能技术在不断迭代，国内外的新成果、新突破不断涌现，我判断未来还将在五个方向上持续发展，我们根据首字母总结为IDEAS：

I 是 IPhD， 虚实集成世界。数字世界和真实世界正在深度融合，真实世界的信息被反映在虚拟世界中，经过运算，又返回到真实世界中，并对真实世界产生影响，这种结合越来越紧密。

D 是 Democratization，技术门槛降低。人和机器的交互从过去的机器语言，到高级编程语言，再到现在用我们人类自己的自然语言。这使得与机器打交道的门槛大大降低，男女老少都能轻松参与。

E 是 Evolving intelligence，智能演进。AI迎来爆发，未来智能、本体、环境三者之间的一体化互动将更加紧密，并不断演进提升，使AI更加通用和可靠，加速推动产业创新和个人效率。

A 是Agentization，智能体化。AI系统从被动演进到主动交互智能体，具备感知、规划、行动和学习能力。而且智能体将不再孤独，多智能体的交互协作将涌现出集体智能。

S 是Sensing multimodalization，感知多模态化。感知技术从单一视觉，变成视觉、触觉、力觉多模态融合，甚至加上嗅觉和味觉，为机器人提供更多信息。

相信技术会在不远的将来给我们带来惊喜，腾讯Robotics X实验室也会在这些方向上继续探索和落地，为具身智能融入社会做出贡献。

我们刚才提到了具身智能技术的飞速演进。国内的具身智能机器人产业，已经进入了一个快速的发展通道。

这背后的推动力是很扎实的：首先， 政策支持力度很大，方向很明确；其次，机器人的产业链相当完整非常高效；再者， 应用场景无论从数量还是质量上都呈现出巨大的潜力。这使得一批优秀的机器人企业迅速涌现出来。

社会各界迫切期待机器人在真实环境中能落地应用。例如，工厂车间对柔性生产、精准抓取与重复作业的需求；酒店、商场对于接待导览服务的需求；家庭场景下对智能陪伴、安全监护、家居操控乃至适老化日常起居辅助的需求。

然而，要真正满足这些多元场景的高标准、严要求，使具身智能走进千家万户与生产服务第一线，无论是核心技术的攻关，还是工程化落地的精进，我们仍需付出巨大努力。

大多数企业，在这个落地过程中都会面临诸多的障碍。这远不仅仅是一个算法问题、或者一个模型能力的问题，而是一个极其复杂、环环相扣的系统工程挑战， 需要打通基础模型、数据采集、训练仿真、真机调试、真机部署的全链条。每一个环节，都藏着不少"坑" 。 

腾讯Robotics X实验室在深入产业实践的过程中，在每个环节都深有体会。正是基于这些亲身经历和积累的经验教训，我们为每个环节都开发了相应的实用工具，致力于解决这些共性的落地难题。

为此，腾讯Robotics X和福田实验室正式推出Tairos 具身智能开放平台。

这个平台核心功能非常明确： 为机器人本体开发商与应用开发商补齐关键的软件能力。大家可以看到，我们一方面联合宇树、越疆、帕西尼、众擎、擎朗等优秀的本体硬件伙伴，另一方面服务机器人应用生态伙伴，通过标准化平台，让软件能力不再成为机器人走向场景落地的瓶颈。

平台能力有两大支柱：——模型和云服务，提供三大核心能力：规划大模型支持复杂任务规划，多模态感知大模型融合视觉、位置、触觉等环境信息，而感知-行动联合大模型实现操作和运动能力。云服务则覆盖完整研发链条，开发者可通过云平台完成仿真、训练、数据管理等关键环节，并通过SDK/API灵活对接硬件。

这些能力最终体现为四大产品特点：

第一， 跨本体适配，同一套算法可低成本迁移到不同机器人硬件本体。

第二， 模块化支持 ，我们希望灵活适应不同伙伴对于具身软件和工具的需求，到位但不越位。

第三， 标准化产品 ，降低伙伴的适配成本，始终带来SOTA的技术。

第四， 追求成功率与稳定性，以真实场景落地为唯一目标，给伙伴带来可持续的商业价值。

我们和合作伙伴一起，已经将Tairos平台搭载在不同形态的机器人本体上。这里，我们展示在工业生产、商业服务、家居生活和基本运动控制等场景中的一些落地。

我们希望成为机器人厂商的合作伙伴，让机器人企业专注自身优势、聚焦创新，让Tairos助力行业发展。

● Tairos是开放的。我们对所有机器人本体开放合作，也对各领域模型开放算法接入能力，让开发者自由组合创新。

● Tairos是伙伴的助力。Tairos不追求自身的商业化，但是希望为行业伙伴带来商业机会，取得商业成功。

● Tairos以落地为目标。在真实场景中产生实际价值，让机器人服务于人。

● Tairos的核心追求在于连接。实现人与机器的自然交互，实现机器与机器的协同工作。

● Tairos肩负责任，在产业和技术上，为机器人的发展和融入社会做出贡献。

这五个定位驱动Tairos成为伙伴的“技术杠杆”。我们期待与所有探索者携手，让具身智能机器人走出神话，走进每个需要智慧的角落，做机器人行业的“钛螺丝”。

唐代的智通大师留给我们四句偈语：“三身元我体，四智本心明。身智融无碍，应物任随形。” 这描绘的，恰恰是我们对理想具身智能的追求。在过去，机器人和AI常常是割裂的：我们强行把缺乏世界认知的AI塞进机器躯壳。结果往往是笨拙和不自然。

但未来，技术与认知的进步正推动我们从“割裂的拼接”走向“有机的融合”——智能不再是塞进去的，而是在与环境的持续、闭环交互中真实涌现出来的。它意味着具身智能需具备强大的泛化能力 —— 这个“身”与“智”要能动态、协同地进化， 无缝地适应多变的环境，实现身、智、环境的圆融统一。它不再被束缚于单一功能或固定环境，而是能在工业、家庭、医疗等多种场景中理解开放任务，成为真正意义上的通才。

非常幸运，我们正亲眼见证着这个 “身智融无碍”的未来在展开，融合演进，未来已来！

大会现场，腾讯Robotics X实验室也邀请到了我们的合作伙伴之一宇树公司的机器人G1，利用Tairos平台的多模态感知规划能力，完成做一个互动。

文章来源：腾讯Robotics X实验室