在摆线针轮减速器的奇妙世界里，“小身躯 大能量” 的特质被展现得淋漓尽致，而 “瓶盖大小，输出力矩达10Nm”更是将这一优势推向极致。

想象一下，一款尺寸仅有瓶盖大小的摆线针轮减速器，却能稳定输出高达 10Nm 的力矩。这意味着，在具身机器人那些狭小的关节部位，如手指关节处，即便空间局促，也能轻松嵌入这样一个 “能量小钢炮”。它让机器人的手指能够灵活且有力地抓取物品，无论是轻巧的笔，还是稍重的工具，都能拿捏得稳稳当当，操作精度与力量控制完美结合。

这种超小尺寸与强大力矩输出的组合，源于摆线针轮减速器独特的内部构造。少齿差行星传动机构的精妙设计，使得零部件布局紧凑合理，在极小的空间内实现了高减速比，将电机的高速旋转转化为强大扭矩。同时，摆线轮与针齿的精密啮合，如同无数个微小却坚韧的 “动力传输纽带”，确保每一份动力都能高效汇聚并输出，不做丝毫浪费。

在具身机器人的精密构造中，摆线针式减速机堪称关键核心，肩负着赋予机器人灵动身姿与精准动作的重任。在实际应用中，这种“小身躯 大能量” 减速器，赋予了具身机器人更多可能。无论是在工业制造场景中，精准搬运物料、协同机械臂作业，还是在服务领域，辅助机器人贴心完成家庭清洁、陪伴照料等任务，它都能依靠这股强大而稳定的力矩流畅呈现，为用户带来更精彩的交互体验。

航天信控

西安航天信控科技集团有限公司自主研发的摆线针轮减速器是一款具有卓越特性的精密机械传动装置，拥有高精度、高效率、低噪音、长寿命、小体积等多项优异特点。这款减速器的各项技术已经达到国际先进水平，并且已进入产业化阶段。

西安航天信控科技集团有限公司成立于2013年，坚守1234的产业化布局，聚焦精密机电，经10余年的沉淀，在特种减速器、电动舵机、伺服控制系统领域形成了3条产品系列，多款产品进入军工名录，并形成批量化采购。在国家“军民融合、军转民用”的战略指引下，公司将以军工技术、军工品质向民品拓展，完善产能与产品系列，成为推动机器人迈向更智能、更灵活、更高效未来的强大助力，为具身机器人开启无限可能的应用篇章。

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