国内人形机器人关节模组企业超过77家（附详细供应商清单及产品特点）

发布日期：2025-08-29

关节模组是一种高度集成的组件，包含电机（如无框力矩电机）、减速器（如谐波、行星、滚柱丝杠等）、编码器和驱动器等多种重要部件。高性能的关节模组不仅可以提升机器人的运动表现，更是控制生产成本的重要途径。当前，人形机器人技术的竞争愈加激烈。为打造更具竞争力的产品，一些国内厂商积极研发自有的一体化关节模组，同时还有部分零部件供应商开始研发专用于人形机器人的关节模组，不同企业均有在关节模组技术上的优势和独特解决方案。小编整理了国内关节模组的企业清单，不完全梳理，超过77家企业。