在科技飞速发展的当下，通用人工智能（AGI）已成为众多领域瞩目的焦点。2025科技创变者大会上，北京智源人工智能研究院理事长、北京大学计算机学院教授黄铁军在《AGI之路：脑、眼、身》主旨报告中，从研究视角深入探讨了通向AGI的关键要素，提出关于AGI本质的思考及对技术路径的判断，为行业提供了重要参考。
图注：北京智源人工智能研究院理事长、北京大学计算机学院教授 黄铁军
01
AGI的本质：超越而非通用
当谈及AGI时，业界的理解存在显著差异。多数人将 “能在多领域应用” 视为AGI的标志，但黄铁军指出，AGI的原始定义是 “全面超越人类的智能”。这也是发展人工智能的初心，从对人类智能的模仿到最终实现超越。
事实上，关于AGI的讨论已经持续20多年。2015年1月，在波多黎各的一场会议上曾统计众多专家对AGI出现时间的预测，包括马斯克、哈萨比斯在内，预测的时间中点是2045年，也就是一半人认为30年内可实现超越人类的智能。
黄铁军在同一时间点发表的文章中也提出了类似判断，并至今仍坚持这一观点。“我现在的看法差不多还是这样，差不多还有20年的时间可以完成这样一个历史性的使命。”
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生存还是毁灭？有关AGI的价值辩论
随着AGI可能成为现实，关于其风险的讨论也日益激烈。2019年1月的相关会议上，AGI的讨论进一步聚焦于“如何让AGI有利于人类，而不是消灭人类”。
在西方文化背景下，AI超越人类常被描绘为人类的“灭顶之灾”。会议上甚至设置了辩论环节，讨论“是否应该开发超越人类的人工智能”。黄铁军站从支持一方提出了一个关键观点：人类智能存在上限，在应对未来未知的宇宙级风险时，可能不足。
“恐龙智能没达到能应对小行星撞地球，所以灭亡了。人类现在大概有这个能力。”黄铁军举例说明，“未来20年左右的时间之内小行星有可能撞地球，真要发生近距离接触，我们可以用核技术将其轨道推开，避免恐龙式的命运。”
同样，面对外星文明等未知风险，人类需要更强大的智能系统。“2019年的时候我们还没有办法理解复杂的外星语言体系，但今天的大模型预示这是可能的。”黄铁军指出，只要有一定数据和结构，大模型就能对外星语言进行建模。正因如此，我们才必须推进更强大智能系统的研发，以应对人脑能力范围之外的未知挑战。
03
AGI的实现路径：脑、眼、身的协同发展
通向AGI的道路需要解决三个核心问题：脑（认知能力）、眼（感知能力）和身（行动能力）。黄铁军强调，这三个方面都需要全面发展，仅靠任何单一领域的突破都难以实现真正的通用智能。
脑：认知能力的突破
在“脑”的方面，近年来取得了巨大进步。自2018年GPT-1发布以来，生成式大模型快速发展，神经网络规模持续扩大，在认知领域实现关键突破。如今，大模型不仅能够“理解任意语言”，甚至为“破解未知语言（如外星语言）”提供技术基础。更重要的是，这些模型展现出对物理世界的初步认知能力，无论是语言理解中的上下文衔接，还是图像场景中的动态推演，本质上都是“基于历史信息推测后续可能性”。以“静态照片预测动态场景”为例：给定“人用手挤柠檬”的静止图像，大模型能准确预判“柠檬形态变扁、柠檬汁流出”的后续过程。这种能力类似于人类无需理解复杂物理定律，就能知道“杯子掉地上会碎”的常识判断，让智能系统的行动更具意图性与目的性，为融入物理世界奠定了基础。
眼：感知系统的演进
在感知层面，当前的研究重点正在从传统的图像识别转向仿生视觉系统开发。我们研发的脉冲视觉芯片和相机的时间分辨率比人眼快千倍，能够捕捉高超音速运动，为机器人提供毫秒级延迟的实时环境信息。这种超高速感知能力是实现“眼疾手快”的关键突破，达到这样的感知精度与速度，智能系统就能在动态环境中做出更敏捷的响应。
身：行动能力的挑战
与此同时，身体本体成为AGI之路上面临的最长远挑战。从进化尺度看，身体演化历时数十亿年，远比语言和视觉更古老、更复杂。当前行业普遍采用的本体在能效、柔性和灵巧性方面与生物系统仍有巨大差距。一些机构通过仿生身体的研究路线，智源研究院的线虫模型是第一个完整的数字生命体，利用大模型方法训练其神经系统和肌肉控制系统，使其在虚拟环境中涌现出觅食、避障等生命行为。这类研究不仅推动了对智能本质的理解，也为开发高性能柔性机体提供了理论基础。
结语
要实现“脑、眼、身”的协同，开源开放被黄铁军视为关键的推进路径。他明确提出：“开源、开放的具身大模型才是未来生态的基座”。
具身智能的核心价值，在于打破AI对“图片、视频等数字内容”的依赖，使其能走进物理世界，通过深度建模与实时交互解决真实问题。只有通过开放代码、模型与数据，才能吸引更多参与者共建生态，极大降低不同场景下机器人的开发门槛，进而加速物理世界建模技术的落地与迭代。
然而，技术的融合并非易事。预计这一进程仍需要较长时间，但路径已经清晰。未来的智能系统不仅需要拥有强大的认知能力，还要具备超高速的感知系统和高度灵活的行动能力，才能在真实物理环境中发挥真正价值。