2025年7月，宇树科技被曝出正积极筹划科创板IPO，引发市场广泛关注。9月初，公司通过官方社交媒体发布声明，确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作。根据其公布的时间表，宇树科技预计将于2025年10月至12月期间正式向证券交易所递交申报材料，届时公司的经营与财务数据将首次对外公开。

值得关注的是，在2025年央视春晚上，宇树科技的H1人形机器人表现亮眼，不仅展示了企业自身在人形机器人领域的前沿技术，也折射出中国机器人产业链的整体进步。伴随着IPO进程的推进，宇树科技背后的供应链与合作体系也逐渐浮出水面。

目前市场上“宇树概念股”虽多，但实际与公司达成深度合作的企业仍属少数，部分上市公司已公开澄清相关业务关系。基于网络披露信息，笔者梳理了16家宇树科技深度合作企业，包括减速器、关节模组、滚珠丝杠、视觉方案、算力平台以及线缆等零部件。着IPO进度的推进，宇树科技的产业合作图景有望进一步清晰。

宇树简介

杭州宇树科技股份有限公司（曾用名：杭州宇树科技有限公司）成立于2016年8月，总部位于浙江省杭州市滨江区，是一家专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的全球知名民用机器人企业。

主要产品

供应链企业名单

▍长盛轴承(股票代码：SZ300718)

长盛轴承成立于1995年，是一家专业从事自润滑轴承、低摩擦副零部件及精密铸件研发、生产和销售的高新技术企业。公司在国内自润滑轴承行业占据领先地位，产品广泛应用于工程机械、汽车、能源、农业机械以及机器人等多个领域。

2024年7月，长盛轴承就在投资者平台透露，正与国内多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发，并且公司正在为宇树科技提供高性能关节轴承等样品。

长盛轴承产品图

目前长盛轴承已成为宇树科技重要供应商，供应了高质量的关节轴承和滑动轴承等产品，这两款产品是保证机器人运动过程中的各种复杂力和力矩，确保机器人的关节部位灵活且稳定关键零部件。此外，长盛轴承还与宇树科技联合开发了丝杠项目，为机器人的线性执行器提供了高精度、高刚性和高可靠性的核心部件。

▍中大力德(股票代码：SZ002896)

中大力德是一家在机械传动与控制领域极具影响力的企业，专注于精密减速器、电机及驱动系统等产品的研发、生产和销售。是国内稀缺的同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器三种减速器生产能力的公司。其产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源等众多行业。

中大力德机器人减速器产品

2024年期间，中大力德积极与宇树科技展开深度合作。在产品供应方面，中大力德为宇树科技提供减速器等核心零部件，特别是行星减速器的齿轮产业加工由中大负责，这些零部件对人形机器人关节模组至关重要。

在资本合作层面，中大力德通过其参股的深创投持有宇树科技10%的股份，这一举措使中大力德成为宇树科技的股东之一。这种股权关系进一步加强了双方的合作纽带。

▍中际旭创(股票代码：SZ300308)

中际旭创成立于2005年,系专业的高速光模块解决方案提供商，是集高端光通信收发模块的研发、设计、封装、测试和销售于一体的技术创新型企业。

中际旭创光收发器

中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，它是光模块全球龙头，AI算力和机器人都需要光模块传输数据，中际旭创相当于“用自己的光模块，给宇树科技的机器人‘通网’”。

▍鸣志电器(股票代码：SH603728)

鸣志是运动控制领域的综合制造商，专注于运动控制、智能LED照明控制和工业设备管理的关键部件制造，是国产高端运动控制领军者，步进电机全球前三，国内少数能量产13-30mm全系列空心杯电机的企业。

鸣志产品

为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，功率密度120W/kg，打破日本垄断，占宇树采购额15%。鸣志电器生产的空心杯电机助力宇树科技机器人在运动控制精度、响应速度和能源效率等方面表现出色。

▍卧龙电驱(股票代码：SH600580)

卧龙电驱是全球领先的电机及驱动解决方案制造商，作为电机及驱动控制领域的老牌劲旅，自1998年成立以来，专注于各类电机、驱动系统及相关智能控制产品的研发、生产与销售。其凭借强大的研发实力和全球化布局，打破了国外企业在该领域的垄断地位，成为国产机器人产业链中的重要一环。

卧龙电驱应用工业自动化

自2024年起，卧龙电驱就和宇树科技开启深度战略合作。卧龙电驱为宇树机器人提供包括高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件。目前宇树科技四足机器人部分模组就采用卧龙电驱零部件，保证了其在复杂地形上的鲁棒性。此外，卧龙电驱还向宇树科技提供定制化高性能电机及驱动系统。

有消息显示，卧龙电驱和宇树科技正在无框力矩电机、关节模组等产品上进行联合研发和送样测试。以进一步提升关节模组在高负载场景下的表现能力。2025年1月宇树官方视频的高动态柔顺行走与仿人奔跑，推测使用了卧龙电驱联合研发关节模组。

资本层面，卧龙电驱持有金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）约3.05%的股份。金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）则持有宇树科技约5%的股份。通过股权穿透计算，卧龙电驱间接持有宇树科技的股份比例约0.1525%。

▍北特科技(股票代码：SH603009)

北特科技聚焦汽车零部件领域研发，2023年公司战略化转型，提出了“汽车零部件业务为基石，人形机器人业务为未来”的双引擎战略。年底北特科技开始接触和推进人形机器人相关业务，选择丝杠作为切入人形机器人领域的关键零部件。2024年4月15日，北特科技宣布对外投资暨设立全资子公司“上海北特机器人部件有限公司”从事机器人零部件的制造、开发、销售。

相关消息表示，北特科技已经配合客户（宇树科技）开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了相应的小批量产线。目前，这些产品尚处于样件阶段，尚未得到宇树科技对外公布和确认。

目前，北特科技与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，计划在江苏昆山经济技术开发区投入总投资额达18.5亿元，规划占地约140亩，打造一个行星滚柱丝杠的研发生产基地项目。

▍贝斯特(股票代码：SZ300580)

贝斯特成立于1997年，是一家专注于精密零部件及智能装备研发、生产与销售的高新技术企业。相关资料显示，贝斯特通过其全资子公司宇华精机为宇树机器人提供高精度丝杠副和导轨副等产品，已应用于宇树科技四足机器人与人形机器人产品上。

宇华精机研发的人形机器人用行星滚柱丝杠，采用高精度合金结构钢及高碳铬轴承钢等优质材料，通过磨削加工工艺制造，保证了其承载能力是同规格滚珠丝杠的6倍以上，能在相同负载下节省约1/3的空间。此外，其最高转速可达6000r/min，最高线速度可达2m/s，且寿命是滚珠丝杠的15倍。

宇华精机滚动功能部件核心产品及应用领域

贝斯特在直线滚动功能部件领域全面布局，其产品包括高精度滚珠、滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等，这些产品在耐磨性和稳定性上表现出色，适配宇树机器人的复杂工况。目前，贝斯特旗下宇华精机已成为宇树科技核心供应商之一。

▍江苏雷利(股票代码：SZ300660)

江苏雷利创立于1993年，公司以微型步进电机、同步电机、直流有刷电机、直流无刷电机、微型水泵等多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决。作为高新技术企业，定位为电机驱动系统解决方案专家，研发水平行业领先，拥有多项核心技术和专利。

江苏雷利应用机器人产品

在业务合作方面，江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，该产品主要应用于宇树科技旗下四足机器人产品上，提升四足机器人运动稳定性和运动效率。消息显示，该产品已进入批量生产阶段。

有消息显示，除四足机器人外，江苏雷利也正在积极布局人形机器人领域，其控股公司鼎智科技生产的线性执行器、空心杯电机等产品可应用于全尺寸机器人。此外，江苏雷利于2024年9月成立了子公司安徽中科灵犀科技有限公司，依托中国科学技术大学的科研资源对机器人的关节模组、灵巧手等关键领域进行攻关。

▍奥比中光(股票代码：SH688322)

奥比中光成立于2013年，是一家专注于3D视觉感知技术的高科技企业。公司致力于构建机器人与AI视觉产业中台，打造机器人的“眼睛”，并通过自研芯片和全栈式系统技术，为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户提供高性能的3D视觉传感器及解决方案。

奥比中光是宇树科技的核心供应商，为宇树科技提供视觉解决方案，旗下Gemini 330系列双目3D相机搭载MX6800深度引擎芯片，支持主被动双目成像系统，为宇树人形机器人操作提供精确的视觉数据。

奥比中光新一代全场景双目3D相机Gemini330系列

此外，奥比中光还为宇树科技提供激光雷达及结构光传感器，以提升宇树机器人在复杂环境下的感知和导航能力，部分产品采用单独定制化方案以满足宇树科技机器人产品的适配要求。

▍全志科技(股票代码：SZ300458)

全志科技成立于2007年，是一家领先的智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片设计厂商。全志科技在超高清视频编解码、高性能CPU/GPU/NPU多核整合、先进工艺的高集成度、超低功耗、全栈集成平台等方面处于行业领先水平。公司拥有多款高性能、低功耗的芯片，如T527芯片，其NPU算力高达2Tops，可高效处理端侧语音及自然语言、图像处理等AI应用，性能在业界领先。

全志科技为宇树机器人提供智能终端应用处理器芯片，该芯片应用于宇树四足机器人产品线中，为机器人提供算力支持，提升其在运动控制、环境感知、自主导航等方面的能力。

在资本方面，全志科技持有深圳安创6.7797%的股权，而深圳安创又持有宇树科技1.8611%的股份。通过股权穿透，全志科技间接持有宇树科技0.126%的股权。

▍金发科技(股票代码：SH600143)

发科技成立于1993年，是一家聚焦高性能新材料的科研、生产、销售和服务的大型企业，金发科技作为亚太地区规模最大、产品种类最全的改性塑料生产企业之一，其产品广泛应用于汽车、机器人等多个行业，与众多知名企业建立了合作关系。

金发科技为宇树科技提供高性能材料，如PEEK（聚醚醚酮）等特种工程塑料，这些材料具有密度小、韧度高、耐腐蚀、阻燃、抗震、抗老化等特性，适用于宇树机器人的外壳及结构件。

金发科技提供前沿材料解决方案

金发科技通过参与金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙），间接持有宇树科技的股份。金发科技对金石基金的持股比例为9.15%，而金石基金对宇树科技的持股比例为4.62%，因此金发科技间接持有宇树科技的股份比例约为0.4237%。▍凌云光(股票代码：SH688400)

凌云光是一家以光技术创新为基础，围绕机器视觉与光纤光学开展业务的高科技企业。凌云光在光学成像、视觉软件与算法、核心视觉部件等领域拥有816项境内外授权专利。

FZMotion光学运动捕捉系统

2024年11月，凌云光和宇树科技通过凌云光的全资子公司元客视界展开合作，共同推出了FZMotion具身智能数据采集解决方案。该方案利用凌云光自主研发的动捕系统FZMotion，能够以亚毫米级别的精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹，并直接映射到宇树H1机器人构型，驱动本体运动。

▍万马股份(股票代码：SZ002276)

万马股份是一家国家重点发展的高新技术企业，成立于1989年，公司业务涵盖电线电缆、高分子材料、新能源充电桩等领域，是国内领先的智能电缆和高分子材料研发生产企业。

万马股份电线电缆生产

万马股份主要为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术。万马装备线缆的复合运动电缆使用高强度复合 PUR 材料保护缆芯内部，并且在内部结构的节距上多次调整，采用了特殊加工工艺。具备良好的耐磨性、耐弯曲性和耐腐蚀性，确保宇树四足机器人在各种严苛使用环境和极限运动中正常工作。尤其在相对复杂的行业应用场景上，宇树四足机器人频繁运动、接触各类化学物质，该材料可防止缆芯受损，维持信号传输和电力供应稳定。

2024年12月31日，万马股份通过互动平台表示，公司线缆有应用于机器狗的订单，但客户信息具体涉及商业和客户保密（已通过其他平台溯源确认为宇树科技）。除宇树科技外，公司线缆还供应KUKA、ABB等国际客户以及蓝思科技、烟台艾创和北京配天等国内机器人客户。

▍浙江荣泰(股票代码：SH603119)

浙江荣泰是一家专业从事耐高温绝缘云母新型复合材料的研发、生产与销售的国家高新技术企业，主要产品包括云母硬质材料、柔质材料、发热组件、热管理云母安全组件以及各类云母衍生产品。公司所制云母产品广泛运用于新能源汽车、轨道交通、航天船舶、特种电线电缆、智能家用电器以及其他相关工业领域，并为客户提供专业的电绝缘、热绝缘等一站式系统解决方案。

浙江荣泰部分产品

浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，帮助其产品减重并提升性能。双方共建“机器人轻量化联合实验室”，开发碳纤维复合材料关节，计划2025年实现量产。此外，浙江荣泰通过子公司为宇树机器狗提供高精度丝杠副、导轨副等核心部件。

▍丰立智能(股票代码：SZ301368)

丰立智能成立于1995年，是齿轮、精密减速器及零部件、轻量化气动工具等产品研发、制造与销售的国家高新技术企业。产品涵盖钢齿轮副、螺旋锥齿轮、齿轮轴、精密减速器及零部件 、粉末冶金制品以及轻量化气动工具等。主要面向新能源汽车、机器人关节、家居智能驱动、医疗器械、减速机、工程机械、农林机械、物流设备、智能装备等领域。

精密减速器

丰立智能为宇树科技提供减速器产品，双方合作涉及人形机器人腰部以上关节（谐波减速器）和腰部以下关节（行星减速器）的零部件供应，并已进入小批量生产阶段。

▍曼恩斯特(股票代码：SZ301325)

曼恩斯特是一家以涂布技术研发、应用为核心的国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。国内狭缝涂布模头市占率30%以上，客户覆盖国内几乎所有头部电池厂商。子公司蓝方技术的微型直线电缸本来作用于曼恩斯特涂布模头上，其技术路线与人形机器人灵巧手、空心杯电机、无框力矩电机控制器等同源，相关参数为行业领先水平。

锂电涂布技术解决方案

曼恩斯特与宇树科技存在合作关系，其子公司蓝方技术于2024年12月20日正式签署战略合作协议，双方将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作。 

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