具身智能企业乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资,多家机构联投
发布日期:2025-10-22 
10月22日,具身智能企业乐聚机器人宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资,本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。

本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业应用场景,旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段
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图 | 乐聚机器人家族

技术研发方面

公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统匹配产业需求的“大脑”模型。持续开展与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学(深圳)、山东大学、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关。

产业链布局方面

公司陆续投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等上下游企业。同时,与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线;与和而泰东方精工联合成立人形机器人控制器公司;与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

场景应用方面

公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。

乐聚机器人是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。核心团队方面,早在2013年,团队就已经形成,专注于机器人结构和运动能力的研发。目前团队成员分布于深圳和哈尔滨,核心技术人员多由来自哈工大计算机、机械、数学等多个学科的硕士和博士。
三位创始人皆来自哈工大。董事长兼CTO冷晓琨,为哈尔滨工业大学计算机科学与技术博士,任哈工大研究员,智能机器人研究中心副主任,曾主持各类研发项目共36项,主持编写人工智能与机器人相关教材5本,累计申请发明专利130余项,申请软件著作权26项。联合创始人兼CEO常琳,同为哈尔滨工业大学博士。在校期间,常琳曾担任智能机器人俱乐部 队长一职,并荣获全国机器人锦标赛(FIRA)一等奖代表黑龙江省参加中 美青年高峰论坛并受到美国前总统卡特接见。2018年被评为腾讯AI加速器首期AI先锋。联合创始人兼COO安子威,毕业于哈尔滨工业大学管理专业,负责乐聚机器人运营及商业化拓展,曾任某大型投资公司投资经理,专注高端制造和机器人领域。

乐聚机器人表示,过去十年,尤其近三年时间,在国家政策与市场需求的同频共振之下,我们见证了人形机器人的井喷式发展。但具身智能与人形机器人的产业化,依然任重道远。产业化的下一程,关键在于完成从“技术可行”到“商业可行”的跨越,我们将依托“人形机器人+”生态计划,与合作伙伴开放共赢,实现“让全社会共享机器人便利”的使命借时代之力,不贪时代之功让全社会共享机器人便利。

文章来源:乐聚机器人