近日，具身智能企业上海仙工智能科技股份有限公司（简称“仙工智能”）再次向香港联交所递交招股书，计划以“18C特专科技”通道登陆港股市场，中金公司独家保荐。这是继该公司于2025年5月27日递表失效后的再一次申请。

仙工智能招股书链接：

https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2025/107898/documents/sehk25112800103_c.pdf

聚焦工业赛道：四年构建全链条产品矩阵

仙工智能成立于2020年4月，核心业务并非大众熟知的To C人形机器人，而是聚焦工业场景的智能机器人核心技术与一站式解决方案。不同于舞台上炫技的机器人产品，其核心竞争力在于为工厂提供可落地的实用型技术，涵盖控制器、软件、机器人及配件四大产品象限，形成完整的工业智能生态。

作为机器人的 “大脑”，仙工自主研发的SRC系列控制器是其技术核心。该控制器集成了视觉语义地图、强化学习等智能算法，可实现机器人自主感知、决策与移动，无需客户从头训练。截至2025年6月30日，SRC已适配超过300款零部件，客户能以 “搭积木” 式快速组装机器人，大幅缩短开发周期。

软件系统则承担着云端 “指挥中心” 的角色，覆盖任务规划、项目仿真、人机交互等全流程数字化管理，还搭建了基于世界模型的仿真平台，成为机器人的 “赛博健身房”。在机器人端，其星云系统已收录超过1000款机型，包括轮式人形机器人、智能叉车等，全面适配工业级AMR（含移动机械臂）与人形机器人的应用需求。配件方面，仙工整合第三方传感器、电源模组等部件，通过适配集成降低客户使用门槛，提升产品扩展性。

值得注意的是，仙工智能采用 “自主研发+外包制造” 模式，核心技术与产品设计由自身主导，制造与零部件采购则委托供应商完成，专注于核心竞争力构建。

业绩双面性：营收三年连增，累计亏损超1.2亿

财务数据显示，仙工智能近年营收保持高速增长态势。2022年至2024年，公司营收分别达1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元，复合年增长率35.7%，2024年日均营收已接近百万元。

从营收结构看，机器人销售占比接近七成，为核心收入来源；机器人控制器占比约两成，软件与配件收入规模相对较小，但软件业务与核心产品协同效应显著，成为推动整体销售的重要支撑。

毛利率表现同样稳健，2022-2024年综合毛利率分别为46.8%、49.2%、45.9%，得益于长期稳定的供应商合作关系优化了成本结构。其中软件业务毛利率表现突出，2024年接近88%，机器人控制器毛利率也达到80%，展现出核心技术产品的高盈利潜力；而机器人与配件业务盈利能力相对较弱，拉低了整体盈利水平。

与营收增长形成反差的是持续的亏损状态。2022-2024年，仙工智能累计亏损达1.22亿元，分别亏损3226万元、4770.4万元、4230.8万元。

公司在招股书中解释，亏损主要源于四大因素：一是经营时间仅五年，尚未进入盈利周期；二是研发投入持续加码，2022-2024年研发开支从3930万元增至7130万元，AI人才招募与技术迭代成本高企；三是市场扩张投入巨大，同期销售及分销开支从5110万元增至8900万元，2024年底销售与市场人员占比达46.8%，近半数员工聚焦市场端；四是规模经济尚未形成，业务规模未达成本优化临界值，成本端压力显著。

市场地位稳固：全球控制器销量第一，客户覆盖35国

尽管尚未盈利，仙工智能在细分赛道已建立领先优势。根据灼识咨询数据，2024年公司按机器人控制器销量计算位居全球第一，市场份额达23.6%。客户群体持续扩容，2022-2024年服务客户数从380家增至832家，截至目前已服务超1600家集成商与终端客户，业务覆盖35个以上国家和地区。

飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气、一汽大众等知名企业均采用其解决方案，产品已渗透3C制造、汽车、新能源、半导体、生物医药等20多个细分行业，通过平台落地的机器人型号累计超2000款，工业场景适配能力得到市场验证。

浙大系团队掌舵：四年完成四轮融资，估值达32.7亿

仙工智能的核心团队均来自浙江大学，创始人兼CEO赵越本科与硕士均毕业于浙大控制科学与工程相关专业，拥有15年机器人系统架构研发经验，曾两度率浙大机器人队夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军，主导研发了SRC系列控制器，持有40项发明专利。

联合创始人王群、叶杨笙同样为浙大校友且均为RoboCup世界冠军团队核心成员，分别在硬件解决方案与软件生态构建上发挥关键作用；战略与市场负责人丁霞为赵越配偶，拥有科沃斯机器人投资背景与 EMBA 学习经历，助力公司商业化落地。

资本层面，公司成立以来已完成四轮融资，累计融资约2.83亿元。2025年4月完成的最后一轮融资中，估值已攀升至32.7亿元人民币。股东阵营包括珠海隐山、宁波汇利道勤、科沃斯投资、洪泰投资等知名机构，随着IPO推进，这些投资方有望实现资本回报。

挑战与机遇并存：回款周期拉长，供应链依赖待解

冲刺上市的同时，仙工智能也面临着 “两头紧” 的经营压力。一方面，客户议价能力较强导致回款周期持续拉长，2022-2024年及2025年上半年，贸易应收账款周转天数从48天增至116天，经营性现金流净额为负；另一方面，公司对外部供应链依赖度较高，2024年前五大供应商合计占销售成本的34.8%，虽较此前有所下降，但头部依赖仍较明显，且贸易应付账款周转天数从74天延长至129天，资金链压力通过延长供应商付款周期缓解，若合作中断可能面临货源短缺或成本上升风险。

对于仙工智能而言，此次港股IPO既是融资扩产的契机，也是破解当前经营困境的关键。在具身智能赛道持续升温的背景下，深耕工业场景的差异化路线已验证商业可行性，但如何平衡研发投入与盈利节奏、优化现金流管理、降低供应链依赖，将成为其上市后需要持续破解的课题。正如行业观察所言，敲钟并非终点，这场工业智能的马拉松才刚刚进入关键阶段。