2025年，中国机器人产业交出了一份令人瞩目的成绩单。基于99家A股及港股机器人概念上市公司年报及宇树科技招股书数据，这99家企业全年合计营收约6800亿元，归母净利润约510亿元，整体保持双位数增长。从工业机器人首次成为净出口国，到人形机器人从实验室走向工厂批量交付，中国机器人产业正经历从“概念”到“产业”的历史性跨越。

从产业链分工来看，99家公司覆盖了人形机器人/具身智能、工业机器人本体+智能制造、核心零部件、传感器/视觉/激光雷达、芯片/算力、AI大模型、特种机器人以及配套等八大板块。

其中，人形机器人/具身智能板块7家公司，包括宇树、优必选、智元、越疆等，2025年板块特征为“从0到1，营收+50%+，人形机器人全球出货第一”。工业机器人本体+智能制造板块26家公司，代表企业有汇川、埃斯顿、新松、埃夫特，行业龙头营收+21.77%，板块净利+18%。核心零部件板块25家公司，涵盖绿的谐波、双环传动、鸣志电器等，谐波减速器国产化率达68%，RV减速器达40%。

此外，芯片/算力板块9家公司，涵盖寒武纪、地平线、豪威集团等。AI大模型板块5家公司，包括讯飞、商汤、智谱、minimax等，2025年是中国AI大模型商业化元年。特种机器人板块10家公司，涵盖极智嘉、九号公司、科沃斯、石头科技等。配套板块（精密结构件/家电/IT服务）17家公司，包括长盈精密、领益智造、美的集团、软通动力等。上述四大板块与机器人产业链深度耦合，共同构成了从底层算力、AI软件到整机制造、精密配套的完整产业生态。

从区域分布看，机器人产业呈现“三省四市”集中分布格局。广东省以26家公司、占比26.3%位居首位，深圳汇聚了长盈精密、领益智造、大族激光、奥比中光等企业。江苏省18家、占比18.2%，苏州是绿的谐波所在地。浙江省12家、占比12.1%，拥有宇树科技、申昊科技。上海市11家、占比11.1%。深圳-苏州-上海-杭州形成了“人形机器人/具身智能”核心走廊。

2025年是人形机器人产业从概念走向量产的分水岭。

宇树科技（科创板拟上市，2026年3月20日申报稿）2025年1—9月营收11.67亿元，扣非净利4.31亿元。营收增速从2023年的29.95%跃升至2024年的145.83%，再到2025年前三季度的335.31%，三年复合增长率超145%。毛利率从44.22%提升至60.27%。宇树采取消费级（Go2，9997元）与行业级（B2）双轨策略，全栈自研电机、减速器、灵巧手、激光雷达及具身智能模型。据第三方数据，2025年其人形机器人出货量超5500台，全球占比32.4%，出货量和市占率均居全球首位。

人形机器人第一股优必选2025年营收20.01亿元，同比增长53.3%；毛利7.54亿元，同比增长101.6%，毛利率首次达37.7%，提升9%。具身智能人形机器人收入占比从2024年的2.7%跃升至41.1%，同比暴增2203.7%——收入结构发生根本性变化。Walker S2实现7×24小时工业级运行，集成VSLAM 2.0、Co-Agent VLA、BrainNet 2.0等19项关键技术，全年生产交付8200+台，同比增长35866.7%。

越疆作为协作机器人代表企业，2025年实现营收4.92亿元，同比增长31.7%，其中具身智能业务收入0.20亿元，同比大幅增长418.8%。智元机器人虽未上市，但2025年估值已突破120亿元，成为一级市场人形机器人赛道的估值天花板，反映出资本市场对人形机器人赛道的高度热情与预期。此外，云迹、华沿机器人及蒂艾斯等公司构成服务机器人及协作机器人第二梯队，在细分场景中持续推进产品落地与商业化探索。

据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比增长508%，销售额约4.4亿美元。中国企业贡献了大部分出货量。智元机器人与宇树科技出货量均约5000台，位居行业头部阵营；乐聚机器人、加速进化、松延动力出货量约1000台；银河通用、优必选等厂商出货量在400至1000台区间。

业界普遍认为，2025年是人形机器人量产元年。2025年，国内机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。

2025年，中国工业机器人产业迎来历史性拐点——首次从净进口国转为净出口国。国家数据局2025年6月8日发布的《数字中国发展报告（2025年）》显示，2025年中国工业机器人出口增长48.7%，首次超过进口。工业机器人产量同比增长28%；服务机器人产量1858.1万套，同比增长16.1%。

汇川技术作为国产伺服与变频器龙头，2025年营收451.05亿元，同比增长21.77%；归母净利50.50亿元，同比增长24.61%，实现工业机器人+伺服+PLC全栈布局。

埃斯顿2025年营收48.88亿元，同比增长21.93%，归母净利润4497.22万元，同比增长105.55%，实现扭亏为盈。据MIR睿工业数据，2025年埃斯顿蝉联国产工业机器人市场占有率榜首，连续八年位列第一，并于年内首次超越外资品牌，成为中国工业机器人出货量榜首。

三一重工2025年营收892.31亿元，同比增长14.4%，净利84.08亿元，同比增长41.18%，工程机械与机器人双轮驱动。机器人（沈阳新松）2025年营收41.22亿元，中科院背景覆盖工业、特种、洁净三大领域。凯尔达 2025 营收 6.50 亿,同比增长16.62%。

核心零部件国产化是2025年机器人产业最显著的进步之一。

绿的谐波作为国产谐波减速器龙头，2025年营收5.71亿元，同比增长47.31%。谐波减速器国产化率从60%+提升至68%。绿的谐波已为特斯拉Optimus Y系列提供定制产品。据睿工业数据，2023年绿的谐波谐波减速器国内销量占比已达26%，高于哈默纳科9%的销量占比。

双环传动作为国产RV减速器龙头，2025年营收91.12亿元，同比增长3.77%，归母净利12.62亿元，同比增长23.21%。双环传动是国内RV减速器国产化率第一的企业。

兆威机电2025年营收17.16亿元，同比增长12.52%，聚焦微型齿轮箱、电机、灵巧手、机器人关节。鸣志电器作为全球步进电机龙头，2025年营收27.62亿元，同比增长14.32%，空心杯电机应用于灵巧手关节。

五洲新春2025年营收33.43亿元，进入特斯拉Optimus供应链。长盛轴承2025年营收12.68亿元，同比增长11.46%。

据行业数据，2025年减速器产量同比增长63.9%。谐波减速器国产化率达68%、RV减速器达40%、伺服系统达50%+。2026年中国工业机器人关键零部件市场预计达600亿元。另有数据显示，中国企业在全球工业机器人减速器市场的份额从2020年不足10%升至2025年的23%。

速腾聚创2025年营收19.41亿元，机器人激光雷达出货30万台，同比增长1141.8%，位居全球机器人激光雷达销量第一。公司与宇树、智元、银河通用等50家伙伴合作，其EM4为全球唯一500线激光雷达。

奥比中光2025年营收9.41亿元，同比增长31.91%，与微软、华为、优必选合作，净利扭亏为盈至0.40亿元。

海康威视2025年营收925亿元，同比增长0.01%，归母净利139亿元，同比增长18.52%，经营现金流增长91%，为A股最大视觉AI公司。视觉 AI 第二梯队企业大华股份2025年营收约290亿元。汉威科技推出FPT压力触觉模组，提供灵巧手触觉解决方案。云天励飞、格灵深瞳和云从科技三家科创板企业都处于AI技术商业化的关键阶段，营收在增长但尚未盈利。

2025年全球半导体市场达7720亿美元，同比增长22%，AI驱动行业复苏，AI芯片市场增速达45%。

寒武纪2025年实现营收64.97亿元，同比增长453.21%，归母净利润20.59亿元，同比增长555.24%，上市以来首次实现全年盈利。扣非归母净利润17.70亿元，盈利核心驱动力来自AI芯片规模化落地。寒武纪因此成为A股2025年业绩弹性冠军。公司思元590/690系列芯片持续迭代。

地平线2025年营收37.58亿元，同比增长94.6%，国内智驾市场CR3达89%（地平线+华为+特斯拉）。征程A2000为全球首款7nm智驾芯片。

中芯国际2025年营收673.23亿元，同比增长16.5%，净利50.41亿元，作为晶圆代工龙头承担AI芯片产能核心角色。豪威集团2025年营收288.55亿元，同比增长12.14%，CIS图像传感器全球领先。壁仞2025年营收同比增长207.2%，毛利率53.8%。

北京君正、瑞芯微、全志科技三家企业2025 年营收合计 119.81 亿。从增速来看，瑞芯微营收增长最快（+40.36%），净利润更是同比增长74.82%至10.4亿元；全志科技营收增长24.04%，净利润增长57.20%；北京君正营收增长12.54%，净利润增长2.74%。三家公司均均受益于端侧AI、汽车电子、智能终端需求驱动。

2025年是中国AI大模型商业化元年,AI Agent 主导未来。

科大讯飞2025年营收271.05亿元，同比增长16.12%，归母净利8.39亿元，同比增长49.85%。讯飞星火是中国主流大模型中唯一基于全国产算力训练的通用大模型，星火X1.5性能达GPT-5(high)的95%以上。讯飞超脑平台覆盖国内90%智能机器人厂商。据披露，讯飞超脑平台当前主要采用“按台授权+服务定制”的收费模式。

商汤2025年营收约50.15亿元，同比增长33.0%，毛利约20.79亿元，同比增长47.3%。智谱2025年营收7.24亿元，同比增长131.9%，GLM为全球开源榜首+中国第一，业务覆盖218个国家和地区。

Minimax2026年1月9日港股IPO，2025年营收7.90亿元，同比增长158.9%，毛利2.01亿元，同比增长437.2%，毛利率从12.5%提升至25.4%。MiniMax Agent占公司营收70%，90%以上营收来自海外市场，为出海最激进的大模型公司。云知声2025年营收12.11亿元，同比增长29.0%。

极智嘉2025年实现营业收入31.71亿元，同比增长31.63%；归母净利润亏损大幅收窄至1040.7万元，上年同期亏损8.32亿元；经调整净利润约4380万元，实现从亏损到盈利的历史性跨越。九号公司2025年实现营业收入212.78亿元，同比增长49.9%。其中，机器人业务（智能服务机器人）收入20.02亿元，同比增长104.3%，占总营收的9.4%，毛利率高达52.35%。

科沃斯2025年营收190.40亿元，同比增长15.10%。石头科技2025年营收186.95亿元，同比增长56.51%。2025年全球扫地机器人出货2412.4万台，同比增长17.1%；全球家用清洁机器人出货3272万台，同比增长20.1%，前五厂商占70.4%集中度。扫地机板块净利增长118%。据IDC数据，2025年全球扫地机器人出货2412.4万台，同比增长17.1%；全球家用清洁机器人整体出货3272万台，同比增长20.1%。前五大厂商合计占70.4%的市场份额，行业集中度极高。

微创机器人2025年营收5.51亿元，同比增长114.2%，核心产品图迈®腔镜手术机器人商业化突破，全年新签海外订单逾百台，海外收入为上年的五倍以上。 

电力巡检机器人亿嘉和、申昊科技均已连续多年亏损，但2026年两家企业亏损收窄但体量仍较小。天奇股份全年实现营业收入27.63亿元，同比下降6.66%；但归母净利润实现5468.29万元，同比大幅增长121.44%，成功扭亏为盈。

长盈精密2025年营收188.19亿元，同比增长11.13%，交付69万件人形机器人精密零组件，海外收入占人形业务80%，人形机器人零组件营收约1亿元，实现规模化首年。

领益智造2025年营收514.29亿元，同比增长16.20%，归母净利22.88亿元，同比增长30.34%，为全球AI终端高精密功能件第一，市值破千亿，与智元机器人、Figure合作。

蓝思科技2025年营收744.10亿元，同比增长6.46%，归母净利40.18亿元，同比增长10.87%，人形机器人+四足机器狗出货过万台，机器人业务营收超10亿元。

三花智控2025年营收310.12亿元，同比增长10.97%，归母净利40.63亿元，同比增长31.10%，布局仿生机器人机电执行器。均胜电子2025年营收611.83亿元，同比增长9.52%，归母净利13.36亿元，同比增长39.08%，业务延伸至“新兴智能体产业链”。

均胜电子、拓普集团两家企业2025年均呈现“汽车主业稳健+机器人前瞻布局”的共性特征。均胜电子2025年611.83亿元，同比增长9.52%，以“汽车安全+汽车电子”为基本盘，向机器人整机级解决方案和光通信等新兴领域延伸；拓普集团营收稳健但利润短期承压, 营业收入295.81亿元，同比增长11.21%；但归母净利润27.79亿元，同比下降7.38%；以汽车NVH及底盘为基本盘，聚焦机器人执行器等核心零部件赛道，毛利率优势明显但规模尚小。

家电龙头美的集团2025年营收4564.52亿元，同比+12.11%，归母净利439.45亿元，同比+14.03%，海外收入1959亿元（+16%），ToB业务收入1228亿元（+17.5%）。拥有29个海外研发中心、43个海外制造基地，旗下拥有埃斯顿（工业机器人本体）及美的工业技术（机器人部件）。

海能达2025年实现营业总收入60.09亿元，同比下降2.17%。营收下滑主要因出售子公司Teltronic股权导致合并范围减少，若剔除该影响，营业收入实际增长4.19%。

营收增速方面，机器人激光雷达（+1141.8%）领跑；AI算力芯片（寒武纪+453.21%）、AI大模型（+131.9%至+158.9%）、人形机器人（+50%至+335%）位列高增长区间；工业机器人本体（+21.77%）、扫地机器人（+15.10%至+56.51%）、核心零部件（+12.52%至+47.31%）保持稳健。横向对比，AI服务器代工（工业富联+48.22%）、消费电子代工（立讯精密+23.64%）表现强劲，而新能源车（比亚迪+3.46%）增速明显放缓。

净利增速方面，AI算力芯片（+9.03倍）居首，扫地机器人（+118%）、精密结构件（+30.34%）、热管理及机器人执行器（+31.10%）表现突出；而新能源车（比亚迪-18.97%）净利下滑，揭示价格战阵痛已传导至产业链。

未来五年五大挑战：

1.价格战风险——机器人量产后的利润压力（比亚迪净利下滑即为警示）；

2.增速回归压力——宇树从+335%的高基数开始降速；

3.客户集中度风险——立讯精密第一大客户占比56.68%；

4.现金流压力——比亚迪经营现金流-55.69%，工业富联-78.01%；

5.海外贸易不确定性——宇树客户结构从境外为主转向境内为主，反映地缘政治影响。

全栈自研已成产业标配。宇树在硬件（电机、减速器、灵巧手、激光雷达、传感器）和软件（具身智能模型、强化学习、运动控制）全面自研，与特斯拉Optimus、Figure 02路径一致；绿的谐波、双环传动、鸣志电器等同步推进“减速器+电机+控制器”一体化布局。VLA（视觉-语言-动作）模型正成为人形机器人核心驱动范式——优必选Walker S2集成Co-Agent VLA与BrainNet 2.0，标志着“AI Agent”主导阶段全面到来。讯飞超脑平台已覆盖国内90%智能机器人厂商，大模型与机器人深度耦合已成不可逆趋势。同时，液冷+AI算力一体化加速崛起——2025年全球数据中心液冷市场规模达28.4亿美元（+44.9%），AI服务器市场达1672亿美元（+30.6%）。

商业化双向穿透：工业级赛道，优必选Walker S2完成8200+台交付（+35866.7%），实现7×24小时工业级稳定运行，从概念验证走向规模化部署；宇树B2切入应急救援、消防、电力巡检等高壁垒场景。消费端，宇树Go2下探至9997元，打开C端价格锚点；科沃斯与石头科技合计营收377亿元，净利合计改善118%，验证C端从“烧钱拓客”到“盈利兑现”的商业闭环。

全球化从“产品出海”升级为“能力出海”：比亚迪2025年汽车出口突破100万辆（+1.4倍）；美的海外收入1959亿元（+16%）；立讯精密营收3323亿元（+23.64%），以AI整机柜与消费电子代工双轮驱动；软通动力推进“出海2.0”，覆盖亚太、日本、中东、北美；佳讯飞鸿落地印尼雅万高铁、肯尼亚蒙内铁路、中老铁路等“一带一路”标杆项目。

人形机器人出货量将从万台级跃升至十万台级。基于优必选8200台、宇树全球第一、智元+银河通用+松延动力等多厂商量产，预计2026年中国出货量3—5万台，2027年10—20万台，2028年50—100万台。高盛预计2025年全球出货约1.5—2万台；IDC预计2026年全球超5万台；摩根士丹利将中国2026年销量预测从1.4万台上调至2.8万台，并预计2030年达26.2万台，2035年达260万台。

国产替代持续加速：减速器国产化率2028年目标80%+（2025年谐波68%、RV 40%），伺服国产化率目标70%+（2025年50%+），AI芯片自主率目标50%+（2025年30%—）。讯飞超脑平台2026年机器人业务收入预计达50亿+。

全球化阵营分化：美的、领益、软通、讯飞、商汤为强出海阵营；宇树、优必选、海康、海能达为稳出海阵营；智元、银河通用等专注国内市场。

结语

2025年，近百家机器人概念上市公司合计营收约6800亿元，人形机器人实现从0到1的历史性突破。从工业机器人首次成为净出口国，到谐波减速器国产化率68%、寒武纪首度盈利，中国机器人产业正经历从“概念”到“产业”的深刻蜕变。然而，真正的考验才刚刚开始——2026—2028年，当出货量从万台级跃升至十万台级，当价格战、产能过剩、技术瓶颈逐一浮现，谁能穿越周期、谁能定义标准，才是这场产业变革的终局之战。

封面图源：豆包AI