- 智能机器人关键技术大会
- 第六届中国机器人学术年会
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- 2026大湾区工业具身智能大会
- 全国人工智能与机器人关键技术大会
- FAIR plus机器人全产业链接会
- 世界机器人大会
- 2025科技创变者大会
CCIR 2026
为促进智能机器人与具身智能领域的学术交流与产业应用，推动理论、技术与应用的协同发展，由中国人工智能学会主办，西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办，CAAI智能机器人专委会、《机器人技术与应用》杂志社协办的“第十九届中国智能机器人大会”定于2026年11月6日-8日在西安市举行。
大会官网：http://www.ccir2026.com.cn
01
时间地点
会议时间：2026年11月6日-8日（6日报到，7-8日会议）
会议地点：西安市曲江惠宾苑宾馆（西安雁塔南路388号）
02
农业机器人技术创新论坛
报告嘉宾
CCIR 2026专题论坛「农业机器人技术创新论坛」报告嘉宾正式揭晓！
论坛主席：
黄玉祥 西北农林科技大学院长、教授
刘成良 上海交通大学机电所所长、教授
召集人：
苗中华 上海大学科技合作处长、教授
俞高红 浙江理工大学处长、教授
主持人：
薛新宇 农业农村部南京农业机械化研究所团队首席、教授
张若宇 石河子大学机电学院院长、教授
论坛时间：
2026年11月7日下午 16:00-18:00
*排名不分先后，按出场顺序排序*
刘成良
上海交通大学机电所所长、教授
✦ 报告人简介
刘成良，上海交通大学讲席教授，博士生导师，长江学者。上海交通大学机械与动力工程学院机电控制研究所所长、上海智能制造研究院副院长。十二五国家“863”计划智能机器人主题专家，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组副组长；上海市领军人才，上海市优秀学科带头人，作为第一完成人获得国家科技进步二等奖2项，发表SCI/EI期刊论文400余篇，授权发明专利160余件。主要研究方向：智能农机装备与农业机器人
✦ 报告题目
《农业机器人关键技术及发展思考》
✦ 报告摘要
首先介绍工业、特种及服务机器人共性技术发展趋势，其次介绍农业机器人国内外发展现状，以及我们需要什么样的农业机器人，重点介绍农业机器人关键技术，以及上海交通大学在农业机器人的研究实践，最后提出我国农业机器人的发展思考及建议。
何创新
上海大学自动化系副主任、副教授
✦ 报告人简介
何创新，工学博士，上海大学机电工程与自动化学院副教授、自动化系副主任，硕士生导师，中国农业机械学会拖拉机分会委员，设施园艺与果蔬机械分会委员，上海市机器人学会理事。主要研究方向为智能装备与机器人技术、嵌入式测控与仪器技术等。主持研发智能激光除草机器人，获2026年全国智慧农业创新大赛激光除草机器人赛道亚军，被新华社、文汇报等报道。主持国家重点研发计划课题等多项科研项目，发表论文30余篇，获授权发明专利20余项，获机械工业科学技术二等奖、上海市科技进步三等奖、中国机械工业集团科学技术一等奖等。
✦ 报告题目
《智能激光除草机器人关键技术研究》
✦ 报告摘要
针对化学除草易造成农药残留、环境污染和杂草抗药性，而人工除草效率低、成本高、用工难等问题，激光除草作为非接触、零污染的精准物理除草方式，成为智能农业装备的研究热点。本报告围绕智能激光除草机器人的关键技术与工程实践，系统介绍团队在复杂农田环境下的研究进展：（1）基于深度学习的杂草识别与精准定位，构建共享特征双任务网络，实现目标识别与激光作业靶点协同定位；（2）面向跨域场景的小样本模型迁移，构建融合可控扩散模型与空频域特征解耦的感知蒸馏框架；（3）基于视觉引导的动态协同激光靶向除草，实现感知-控制动态协同，精准边走边打；（4）线控底盘与自主导航系统；（5）感知-决策-作业一体化的系统集成与田间试验。报告最后对智能激光除草机器人的技术挑战、作业效能与推广应用前景进行展望。
张若宇
石河子大学机电学院院长、教授
✦ 报告人简介
张若宇，石河子大学机械电气工程学院党委副书记、院长，二级教授，教育部国家重大人才工程获得者，国务院特殊津贴专家，国家棉麻产业技术体系岗位科学家，宝钢优秀教师，“科创中国”数字棉花区域科技服务团团长、国家重点研发计划项目首席科学家。重点围绕棉花生产数字化关键技术与装备开展科学研究和社会服务，推动棉花生产全程数字化体系建设。荣获兵团科技进步一等奖1项，兵团技术发明一等奖1项，兵团教学成果奖特等奖1项，一等奖1项，中国农业工程学会青年科技奖、中国农业机械学会青年科技奖和新疆青年科技奖等其他奖励18项，主持国家重点研发计划1项、国家自然科学基金4项，第一发明人专利授权26项；发表SCI/EI论文40余篇，发布国家标准3项，行业和地方标准5项。
✦ 报告题目
《棉花生产数智化关键技术》
✦ 报告摘要
棉花作为我国重要的战略物资，其产业数字化升级对实现棉花产业提质增效与农业现代化可持续发展意义重大。本报告将重点介绍数字棉花关键技术与装备研发现状，讲解智能农业装备在耕、种、管、收、加工、公证检验等全产业链环节应用情况，阐述棉花精准播种、生产信息感知、智能水肥调控、采收监测、数字化加工、全流程质量追溯等方面技术对我国棉花产业提质增效的贡献，归纳当前技术在解决设备适配性不足、数据孤岛严重及成本效益失衡等棉花生产数智化关键问题的方法与经验，最后从全链条优化、标准体系建设、技术融合创新及数据平台构建等维度，提出推动棉花生产数智化关键技术标准、规模化应用的路径与未来研究建议，促进棉花产业高质量发展。
薛新宇
农业农村部南京农业机械化研究所
团队首席、教授
✦ 报告人简介
薛新宇，女，博士，博士生导师，农业农村部南京农业机械化研究所二级研究员，现任植保与环境工程技术研究中心主任、中国农业科学院植保机械创新团队首席科学家，国家油菜产业技术体系岗位专家，国家重点研发计划项目首席科学家，国务院特殊津贴专家。主要从事农业航空技术、精准施药及智能植保装备研究，主持国家重点研发计划、国家“863”计划等重大科技项目10余项。首创基于GPS自主导航的超低空飞行施药方法，研制植保无人飞机、田间管理机器人等智能植保装备，推动相关标准制定与技术推广。获全国农牧渔业丰收奖一等奖、中华农业科技奖一等奖等部省级科技奖励12项；发表学术论文192篇，其中SCI/EI收录论文80余篇，主编专著2部；授权国家发明专利121项，国际专利7项，软件著作权14项；第一完成人制订行业标准3项。
✦ 报告题目
《农用无人机关键技术研究》
✦ 报告摘要
农用无人机是提高农作物病虫害防控效率、推动精准施药与绿色生产的重要技术装备。报告围绕大田和果园等典型场景下的作业需求，梳理农用无人机在低空低速稳定飞行、动力续航与载荷匹配、农药雾滴沉积及飘移控制等方面的关键技术瓶颈。结合大载荷智能植保无人机研发与应用，探讨无人机自主导航和航线规划、飞行与作业参数精准控制、专用喷施部件优化，以及施药效果评价和装备标准化等关键技术路径，展望农用无人机向精准化、智能化、安全化和规范化发展的方向，为农药减施增效和农业绿色防控提供参考。
俞高红
浙江理工大学处长、教授
✦ 报告人简介
俞高红，浙江理工大学二级教授，博导/处长，国家“十四五”重点研发计划项目首席，国家水稻产业技术体系插秧机械化岗位科学家，浙江省“151 人才工程”第一层次，浙江省基金杰出青年基金项目获得者。《农业机械学报》与《农业工程学报》编委、《机械设计与制造工程》编委、中国农业机械学会丘陵山区农林装备分会副主任委员、设施园艺与果蔬机械分会常务委员、耕作机械分会常务委员。
主要从事现代农业种植装备创新设计，农业机器人与机构学方面的研究工作，特别是在水旱田自动移栽技术与装备方面有深入的研究。研究成果获国家技术发明奖二等奖 1 项、省部级科技成果奖励5项。作为负责人主持国家“十四五”重点研发计划项目 1 项、国家“十三五”重点研发计划课题 1 项，先后主持国家自然科学基金项目 5 项，获省自然科学基金杰出青年项目 1项，主持省重点研发计划项目 2 项。发表研究论文 90 余篇，登记软件著作权30 余项，授权国家发明专利 40 余件。
✦ 报告题目
《智能插秧机器人关键技术现状与趋势》
✦ 报告摘要
先是介绍了水稻生产的产业背景与插秧机器人的应用现状，指出了插秧机器人的关键技术，如环境感知与定位、路径规划与优化等，并介绍了团队在智能插秧机器人的研究进展，然后指出了将来的发展趋。
苏宝峰
西北农林科技大学副院长、教授
✦ 报告人简介
苏宝峰，西北农林科技大学机械与电子工程学院教授、副院长、博士生导师，获日本北海道大学环境资源学专业博士学位。长期从事精准与智慧农业研究，主要研究方向包括葡萄和葡萄酒智慧生产、高标准农田建成质量智能抽样与快速检测、育种材料田间群体表型同步遥感。现任国家智慧农业科技创新联盟第二届理事会理事、中国农学会农业信息分会第五届委员会常务委员。
✦ 报告题目
《非结构化果园机器人的多模态感知与任务决策——以葡萄采摘机器人为例》
✦ 报告摘要
葡萄采摘中，果梗遮挡、工具进入空间受限以及承接位置变化，使机器人在目标定位后仍需判断能否继续作业、是否补充观察。本报告以葡萄采摘机器人为例，介绍团队在田间双臂平台、远近景二次定位和近景观察方面的研究工作，结合跨行低架采收机构方案及机械剪切与独立接果单元的数字设计，分析观察、剪切、承接与转移之间的关系。介绍DeepSeek接入现有作业软件的演示，通过已保存的复盘与规划结果，讨论作业记录、任务步骤和检查条件之间的联系。结合视觉—语言—动作（VLA）模型，分析任务规划与动作学习的不同作用。后续拟补充同步动作示教，开展策略适配与受控单穗验证，并在统一条件下比较固定流程、规则自适应和模型辅助方法，考察任务完成情况、观察代价和人工介入，逐步检验田间适用性。
更多专题论坛报告嘉宾信息持续更新中……
03
报名与注册缴费
参会人员须扫描以下二维码在线注册。
扫码注册缴费
注册费用标准如下（单位：元）：
说明：早鸟注册优惠截止日期为2026年11月1日，CAAI会员及学生需在注册时提供有效证明。
04
组织机构
主办单位：
中国人工智能学会
承办单位：
西安交通大学
中国科学院自动化研究所
协办单位：
中国人工智能学会智能机器人专业委员会
《机器人技术与应用》杂志社
合作伙伴：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
北京津发科技股份有限公司
《The Innovation》(IF: 39.5, eSCI)
合作期刊：
《计算机集成制造系统》（EI）
《机器人》（EI）
《科学技术与工程》（EI）
《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI）
《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI）
《上海交通大学学报：英文版》（EI）
《机床与液压》（中文核心）
《兵工自动化》（中文核心）
《智能制造》（科技核心）
《机械与电子》（科技核心）
《中国信息化》
《机器人技术与应用》
《中国计量大学学报》
《新技术新工艺》
名誉主席：
熊有伦 中国科学院 院士
黄心汉 中国人工智能学会 会士
大会主席：
张艳宁 西北工业大学 常务副校长，中国科学院 院士
付宜利 中国人工智能学会 智能机器人专委会主任
哈尔滨工业大学 教授
大会执行主席：
边桂彬 中国科学院自动化研究所 研究员
李小虎 西安交通大学 教授
程序委员会：
主席：
黄 剑 杨 明
副主席：
田国会 戴 斌 李新德 宋全军 刘 宏 侯增广 丁希仑
委员：
曹其新 曹卫华 曹政才 陈霸东 陈启军 陈胜勇 陈卫东
程 磊 程 晖 崔荣鑫 范 衠 何 斌 黄玉祥 江 磊
李秦川 李瑞峰 李 炜 李贻斌 刘成良 刘青山 马宏绪
马立新 马 楠 苗中华 潘 博 彭 刚 彭 艳 钱 徽
任怀伟 桑 农 沈 超 石 青 汪 镭 王 硕 王忠宾
吴争光 向 馗 向先波 谢少荣 熊蔡华 熊 蓉 徐 昕
杨文玉 尹周平 于乃功 袁 亮 张 辉 张汝波 张 毅
赵明国 訾 斌
组织委员会：
主席：
刘智勇 刘准钆 闫 柯 赵起超
副主席：
王 伟 李 桢 万少可
委员：
白 琮 包贤强 蔡世波 陈梁骏 陈欣星 陈谢沅澧马睿宸 陈 飞 任智军
出版委员会：
赵煜琪 张利梅 钱 钺 黄 伟
宣传委员会：
张新学 谷 瑞 唐 冯 纪婉婷
05
大会征文
现向行业内广大科研工作人员征文，国内多家权威学术期刊加盟，稿件将择优推荐各个期刊正刊录用。
会议征文参见往期链接：
CCIR 2026｜第十九届中国智能机器人大会征文延期至10.30！eSCI/EI期刊择优录用！
支持期刊和出版机构：
《计算机集成制造系统》（EI）
《机器人》（EI）
《科学技术与工程》（EI）
《华中科技大学学报（自然科学版）》（EI）
《仿生智能与机器人(英文)》（eSCI）
《上海交通大学学报：英文版》（EI）（限医用机器人等与医学相关的成果）
《机床与液压》（中文核心）
《兵工自动化》（中文核心）
《智能制造》（科技核心）
《机械与电子》（科技核心）
《中国信息化》
《机器人技术与应用》
《中国计量大学学报》
《新技术新工艺》
征文选题包括但不限于：具身智能与技能、水下与特种机器人、生物及医用机器人、机器人感知与智能控制、无人系统与智能驾驶、具身智能与集群智能、场景驱动的机器人技术、具身智能低空系统以及其他机器人及人工智能相关技术。
论文提交截止：2026年10月30日
06
交通路线指引
1. 西安咸阳国际机场抵达：
【出租车出行】：西安咸阳国际机场距离惠宾苑宾馆约53km，车程约70分钟，价格约125元；
【地铁出行】：西安咸阳国际机场乘坐地铁14号线至西安北站，换乘地铁2号线至电视塔站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约100分钟），价格9元。
2. 西安北站抵达：
【出租车出行】：西安北站距离惠宾苑宾馆约28km，车程约40分钟，价格约80元；
【地铁出行】：西安北站乘地铁2号线至电视塔站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约60分钟），价格6元。
3. 西安站抵达：
【出租车出行】：西安站距离惠宾苑宾馆约10km，车程约30分钟，价格约30元；
【地铁出行】：西安站乘地铁4号线至曲江池西站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约40分钟），价格4元。
4. 西安东站抵达：
【出租车出行】：西安东站距离惠宾苑宾馆约14km，车程约30分钟，价格约35元；
【地铁出行】：西安东站乘地铁5号线至马腾空站，再换乘地铁8号线至大唐不夜城站站A口出，步行约500米至惠宾苑宾馆（约45分钟），价格4元。
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会议推荐酒店
1. 惠宾苑宾馆（会议酒店）
地址：西安雁塔南路388号
联系人：张经理
联系电话：18302900863
房价：大床房/双床房（含早） 350元/间
2. 西安雅诗阁lyf酒店（距离会议酒店约870米）
地址：西安雁塔南路4066号
联系人：马经理
联系电话：15399081674
房价：大床房/双床房（含早） 350元/间
3. 曲江大唐不夜城智选假日酒店（距离会议酒店约1.4公里）
地址：西安文化科技创业城G座
联系人：张经理
联系电话：13572171345
房价：大床房/双床房（含早） 300元/间
注：会议酒店附近有许多酒店，因价格等多种因素未列入，嘉宾可自行选择。
08
联系人
征文联系人：
万少可 18629331634，skwan2020@xjtu.edu.cn
会务联系人：
张新学 13305713232，tougao@rta.org.cn
赵煜琪 15102449645，yuqi.zhao@ia.ac.cn
中国人工智能学会联系人：
邹老师 010-62283917，msc@caai.cn