陈老师指出，特种机器人主要应用于高风险、环境复杂或不适宜人员直接进入的场景。警用排爆、消防救援、核设施巡检和水下探测对机动方式、环境感知、远程通信及操作能力的要求各不相同。他结合排爆机器人、轮履复合装备与应急救援装备的发展过程，分析了机器人构型和功能配置与任务条件之间的关系。

在应急救援领域，陈老师以涉及化学材料的火灾现场为例，提出利用无人机与地面装备开展前期探测，识别现场风险后再制定处置方案，以降低人员最先暴露风险。对于核设施及水下作业，装备除抵达目标区域外，还需在受限环境中完成识别、操作或物品回收；密闭防护、通信能力和能源保障共同决定其连续作业水平。

陈老师提出，特种机器人将向智能化、模块化、小型化、一体化、集群化和网络化发展。模块化可通过更换功能单元适应不同任务；一体化强调移动、感知和操作系统的协同；集群化与网络化有助于组织多机联合探测与作业。全地形通过、功能集成和空地协同也将持续影响特种装备在复杂场景中的应用能力。

在仿生技术方面，陈老师回顾了灾后救援中利用微小探测装置进入缝隙寻找生命迹象的实践，并探讨借鉴蛇、鼠和昆虫的结构及运动方式，开发适用于狭小空间的微小型装备。他指出，仿生技术需要与传感、智能算法、通信及材料技术集成，才能形成具备探测和操作能力的完整系统。