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11月7日至8日,第十九届中国智能机器人大会在西安举行。大会由中国人工智能学会主办,西安交通大学、中国科学院自动化研究所承办,中国人工智能学会智能机器人专业委员会、《机器人技术与应用》杂志社协办,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所、北京津发科技股份有限公司、《The Innovation》期刊为大会合作伙伴。院士专家与企业代表围绕智能机器人的前沿技术与产业应用展开交流。本次大会为期两天,设10场大会报告、26个专题论坛,200余位报告嘉宾与会交流,600余位嘉宾参会。
大会以“具身启智,筑梦未来”为主题,呼应人工智能与机器人深度融合的前沿趋势,也标志着智能机器人从技术突破走向现实应用的新阶段。中国智能机器人大会已走过十八届历程,先后在北京、上海、哈尔滨、成都、杭州、武汉、南京等十余座城市留下学术交流与创新发展的足迹。从早期机械结构与运动控制的探索,到感知、认知、决策与人机协作的持续突破,大会始终与我国智能机器人科技发展同向同行,见证并推动着机器人技术不断迈向更高水平。
国家自然科学基金委员会信息科学部原常务副主任刘克研究员,工业和信息化部高新技术司相关同志,中国科学院院士、数学家、西安交通大学徐宗本教授,中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江研究员,中国科学院院士、中国航天科技集团有限公司科学技术委员会副主任、中国探月工程四期总设计师于登云研究员,中国科学院院士、长安大学校长李树涛教授,中国科学院院士、华中科技大学副校长尹周平教授,英国皇家工程院院士、上海交通大学医疗机器人研究院创始院长杨广中教授,加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、南方科技大学孟庆虎教授,大会名誉主席、华中科技大学教授、中国人工智能学会会士黄心汉教授,,大会主席、人工智能学会智能机器人专委会主任、哈尔滨工业大学付宜利教授等嘉宾出席。
从左至右、从上至下分别为:刘克、黄心汉、付宜利
大会主论坛由本届大会执行主席、中国科学院自动化研究所边桂彬研究员,北京大学智能仿生设计实验室主任谢广明教授,上海大学未来技术学院院长彭艳教授、哈尔滨工业大学教授、IEEE工业电子学会候任主席高会军,上海交通大学浦江国际学院院长王贺升教授与西安交通大学李小虎教授先后主持。
从左至右、从上至下分别为:边桂彬、谢广明、彭艳、高会军、王贺升、李小虎
大会主席、中国科学院院士、西北工业大学党委常委、常务副校长张艳宁教授致辞。她表示,国家“十五五”规划纲要明确发展壮大机器人等新兴产业、前瞻布局具身智能等未来产业,要打通从基础研究、技术攻关到产业转化的创新链条,这是科技自立自强的时代要求。
大会主席、中国科学院院士、西北工业大学党委常委、常务副校长张艳宁教授
大会主席、中国人工智能学会智能机器人专业委员会主任、哈尔滨工业大学教授付宜利教授在致辞中表示,专委会自1993年成立以来已举办十八届大会,见证我国机器人事业从跟跑到并跑、部分方向领跑;大模型与具身智能的融合,让机器人成为人工智能落地最深、价值最实的载体,与建设制造强国的国家战略同频共振。
大会主席、中国人工智能学会智能机器人专业委员会主任、哈尔滨工业大学教授付宜利教授
西安交通大学党委常委、副校长邵金友教授代表承办单位致辞。他指出,我国智能机器人已从关键技术突破与场景验证的初级阶段,进入规模化落地、商业化普及、全行业渗透的转型阶段;本届大会紧扣国家“十五五”战略布局,兼顾基础理论、技术攻关与产业化落地。
西安交通大学党委常委、副校长邵金友教授
中国科学院院士、数学家、西安交通大学教授徐宗本作题为《AI建模的对称性准则》的报告。他指出,人工智能仍然需要数学的严密与对物理世界的敬畏:算力与数据可以拓展边界,而数学根基与现实规律决定其能走多远、站多稳。基础理论的每一次推进,都是在为整个领域拓宽地基;今天看似抽象的概念,往往决定着明天技术的深度与高度。真正的智能突破,不只在于模型规模的扩张,更在于以数学之严密守护对物理世界的敬畏。
中国科学院院士、数学家、西安交通大学教授徐宗本
中国工程院院士、农业信息技术专家赵春江研究员作题为《农业具身智能机器人研究与应用》的报告。他指出,田块非结构化、光照地形多变、作业对象柔软易损,使农业成为具身智能最真实的试炼场;报告围绕农业机器人感知、决策与作业闭环,介绍相关技术在田间的应用实践,以场景检验技术、以应用反哺创新,展现智能机器人扎根田野、服务农业现代化的实践路径。
中国工程院院士、农业信息技术专家赵春江研究员
中国科学院院士、中国航天科技集团有限公司科学技术委员会副主任、中国探月工程四期总设计师于登云研究员作题为《探月工程创新实践与展望》的报告。报告深入阐释深空探测与航天探索的关键技术创新,展现我国航天事业跨越式发展的辉煌成就,彰显中国航天勇攀科技高峰、探索浩瀚宇宙的坚定信念,也映照出人类对未知世界永不停歇的探索与追求。
中国科学院院士、中国航天科技集团有限公司科学技术委员会副主任、中国探月工程四期总设计师于登云研究员
中国科学院院士、长安大学校长李树涛教授在《多模图像融合感知》报告中指出,人类认识世界从来不是单一感官的独奏,而是多源信息的协奏;让机器看得更全面、更可靠,本质上是让智能体建立与物理世界相匹配的认知方式。感知是认知的起点,融合是智能的阶梯。这一探索既拓展感知能力的边界,更夯实智能水平跃升的前提,昭示人工智能从多模感知走向多模认知、从信息获取走向理解推理的进阶方向。
中国科学院院士、长安大学校长李树涛教授
中国科学院院士、华中科技大学副校长尹周平教授在《人形机器人灵巧操作与自然交互》报告中指出,当前人形机器人虽已能跑能跳,但真正决定其从“样机”走向“伙伴”的,是灵巧操作与自然交互的双重突破。操作上,需发展高维度、大面积、多模态柔性触觉,并与视觉、力觉深度融合,让机器人拥有“手”的精细;交互上,需突破情感计算、表情生成与肢体语言协同,使对话从“指令响应”走向“自然共情”。
中国科学院院士、华中科技大学副校长尹周平教授
英国皇家工程院院士、上海交通大学医疗机器人研究院创始院长杨广中教授作题为《医疗机器人的机遇与挑战》的报告。他指出,手术机器人的“下半场”将由智能控制与新材料共同主导,系统形态从“主从辅助”迈向自动化,价值锚点也从“切得准”转向“找得到、辨得清、即时治”。杨广中院士强调,技术之精,终须落于生命之信;医疗机器人的进阶,不只是工程能力的攀升,更是临床价值、制度适配与人文信任的共同抵达。
英国皇家工程院院士、上海交通大学医疗机器人研究院创始院长杨广中教授
加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、南方科技大学讲席教授孟庆虎作题为《“大模型”+仿生机器人为什么还不行?》的报告。报告的价值不在于给出答案,而在于提醒我们保持对技术边界的清醒:大语言模型基于文本训练,处于低维空间,难以匹配人类的高维智能;因此,应主张以垂直场景的小模型、干净数据与专家标注走向"场景智能"。真正的创新,既要有拥抱大模型的热情,也要有审视其边界的理性;从通用幻觉走向场景务实,方能让智能落地生根。
加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、南方科技大学讲席教授孟庆虎
上海大学机电工程与自动化学院院长谢少荣教授作题为《海洋自主智能无人艇系统理论、技术及应用》的报告。她长期深耕海洋无人艇系统研究,研发20余型无人艇。报告围绕单艇自主、集群协同与工程可靠性,贯通系统理论、关键技术与海上实装应用,展现自主智能从实验室走向真实海况的实践路径。向海图强,既需理论之深,更需实装之稳;唯有在风浪中经受检验,海洋自主智能才能真正成为服务海洋强国建设的坚实力量。
上海大学机电工程与自动化学院院长谢少荣教授
浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉作题为《机器人多场景泛化中的具身智能关键技术与实践》的报告。她指出,“从演示到部署”虽只几字之差,却是一个领域从实验室走向产业的分水岭。具身智能的难点,不在某一次惊艳的演示,而在于千百次未被预设的现场中依然可靠——这正是机器从“被演示”走向“被信任”的门槛。演示证明能力,现场检验可靠;唯有跨过真实场景的不确定性,具身智能才能真正完成从技术展示到产业信任的跃迁。
浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉
北京津发科技股份有限公司技术总监范洁云作题为《人因工程与具身智能人机协同科技创新与产学研合作》的报告。她从人因工程与用户体验出发,讨论人因智能如何与具身智能结合,实现人与机器的双向适配,并介绍企业在标准制定、技术转化与产学研协同中的实践。
北京津发科技股份有限公司技术总监范洁云
大会同期设置26个专题论坛,覆盖物理AI、医疗机器人、多模态感知、人机共融与具身操作、康复与农业机器人、安全可信与空天特种智能无人系统、大模型赋能机器人感知与操作等方向。与会专家认为,具身智能既需探索共性的智能原理与技术范式,也需深入真实物理世界,在具体任务和复杂交互中验证、演进与突破。本届大会由此为产学研各方搭建交流平台,推动智能机器人技术从理论共识走向真实场景
大会共接收有效投稿46篇,其中长文36篇、长摘要及海报类投稿10篇,大会从中评选出8篇精选论文予以表彰;参与投稿的单位包括清华大学、上海交通大学、西安交通大学、北京航空航天大学、北京理工大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、中国科学院自动化研究所、中国科学院沈阳自动化研究所等43所高校及科研院所。
与学术研讨相呼应,津发科技、本末科技、青瞳视觉、宇立仪器、度量科技、朗道机器人、瞬恒智能、琼琪自动化等企业参展,覆盖机器人核心部件、感知交互、智能系统与自动化应用等产业链环节,集中展示具身智能与机器人领域的创新成果与实践探索。企业既是技术落地的主体,也是产学研协同的桥梁;此次参展促进交流合作与成果转化,为机器人产业生态注入务实而活跃的力量,形成从论坛研讨到产业实践、从共识凝聚到生态共建的完整闭环。
