东北大学博士毕业，主要从事最优控制理论研究和机器人系统建模与仿真的研究。在SCI期刊IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(1区影响因子6.108), Neurocomputing(影响因子3.317), International Journal of Adaptive Control and Signal Processing(影响因子1.346), International Journal of System Science(影响因子2.285), 《控制理论与应用》, 《数学的实践与认识》等杂志上发表SCI等论文15余篇。